FOCUS MK3 R檔無法倒車 踩油門無力

2013年買的 FOCUS 應該是MK3汽油版(14萬公里左右，保固都是原廠保養，過保才換外廠保養) 網路上爬文TCM的問題，10/10爬上路回家後停車後有異狀，但車重新啟動就好，10/11 晚上出門開了30分鐘後要迴轉且倒車，打R檔油門一踩只有引擎轉速，但無法倒車，車卡在十字路口旁，很尷尬，想到昨天的方法，一樣關閉車子重新啟動就好，最後終於順利開到家，到家後樣無法倒車要一直重新啟動，剛好是2天出門都是平面道路，我是想請問各位車主們，TCM回原廠維修後，之後開還有什麼問題嗎?維修TCM後再故障機會高嗎? 車主要是我爸開，上班都開高速公路，禮拜一要牽去修理(建議原廠還是外廠?)，想把維修後會碰到的問題跟我爸反映，不然每天開高速公路上下班我也覺得很危險。

PS:這代的FOCUS 需要換"排檔線頭"嗎?? 變速箱還有什麼需注意的嗎?
謝謝大家。