ESP應是當前最較先進的主動防護系統。正常情況下，當ESP運作時，應該就是有危險要發生！
有個相關於ESP問題，想請教大家，
當ESP運作時，駕駛的行為應該是怎樣？就是方向盤、油門、煞車這三個相互之間的關係
駕駛控制方向盤，並放油門，不要採煞車？還是像一般正常開車，控制方向盤，輕採油門（由重轉輕），不要採煞車
還是控制方向盤，並放油門，輕採煞車？ 或是 全都放開，電腦會自行運作（包含控制方向盤）？
有沒有人可以幫忙解釋一下？
謝謝！
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感謝大家這麼快就回覆～可能我語意不清，我在說明一下！
因為沒遇過ESP動作，只是盡可能提出所有有關的可能來討論！
我知道關於 ESP 的原理，Google 一下就有很多相關文章了！
但問題是，我比較想知道當ESP動作時，駕駛當下應該要作什麼，如何做？
如果當ESP動作時，駕駛若踩死煞車，不知會不會和ESP動作相衝突？
或是方向盤轉的太大，會不會也和ESP動作相衝突？
謝謝！
因為最常用來解釋 ESP 動作，就是閃避物體，如http://www.youtube.com/watch?v=akZ9AaFB7Zc
該影片中有說明ESP的動作原理，當車子閃避前方物體而轉到左邊車道，ESP 會先對左後輪減速（煞車），到左邊車道時，為減低慣性，又會對左前輪作減速（煞車），使其回復到車道上面。
這時如果駕駛重採煞車，原本只減速一輪，變成四輪都減速，不知會不會照成ESP誤判，反而更慘。
所以才想問一下大家，另外油門和方向盤，因為和車子行進也有很大的關係，所以才想一齊提出討論。
看到大家的回復，似乎油門影響不大，方向盤影響比較大！
感謝大家回復
網路上很多說明文章，隨便找就一堆
"整合式ESP電子車身穩定系統
Renault 是首先將ESP等配備列入中型車系的車廠之一。其循跡控制系統會在駕駛者誤判情況而車輛導致失控偏離道路之虞時，馬上啟動ESP電子車身穩定系統;只有ESP而沒有好的底盤也是沒有用的。Renault 已經調校ESP系統，使其延遲介入，並強烈警示駕駛者;透過不斷的修正及差速調整，讓車輛駛回正常的路線。車輪速度感知器，轉向角度感知器會測量方向盤角度與車速，以判斷駕駛者的意圖。還有橫向加速及偏離車道感知器，感應器會測量橫向和左右擺動率（車輛對其車軸的轉率），以確定實際的循跡。當偵測到偏離軌道，ESP便會將煞車力施加到一個或兩個車輪，降低引擎的扭力輸出，以導正偏離，並將車輛帶回正確的路線。ESP系統的下一波開發，將解決前輪驅動車輛過彎時通常發生的轉向不足現象。因前輪喪失抓地力，車輛便會趨向於直線行駛，而非轉彎。ESP將能迅速判讀駕駛者於操控上有轉向不足的傾向，立即透過輪胎差速修正並降低引擎轉速方式，使車輛回歸正常的轉向。"
維基百科的解釋
"通常ESP包括EBD（Electrical Brake Distribution）、ABS（Anti-lock Brake System）、TCS（Traction Control System）、VDC（Vehicle Dynamic Control）這幾項功能。EBD調節制動力分配，以防止車輛後輪先抱死，一般情況下只有模塊硬體出現故障時才會失效；ABS防止車輪抱死，通過計算出車輛滑移率，控制在峰值附著係數附近，這屬於被動安全控制；TCS牽引力控制系統，作用工況通常為低附路面車輛地步時，深度油門，驅動輪滑轉，TCS發出請求發動機降扭同時輕微施加制動，使得車輛平順起步，目前標定車輛，可以達到在冰雪路面上全油門平順起步；VDC車輛動態穩定控制系統，主要通過對單個車輪主動增壓以糾正車輪的不足轉向和過渡轉向。TCS和VDC屬於主動增壓，即不用施加制動踏板力即可以對制動管路施加壓力。
ESP所需感測器包括：主缸壓力感測器、四個輪速感測器、方向盤轉角感測器、橫擺角速度感測器、加速度感測器等。"
簡單來說它是"輔助"你帶回正確的車道，不是自動幫你駕駛~
它也不是萬靈丹不要以為有了它就不會車禍!
千萬不要矯枉過正 這樣反而又把自己逼入絕境
基本上ESP 也是煞車的一種
但是他會配合轉向感應做動作 並且可以獨立將各輪胎做煞車 以輔助尋軌系統
以本人碰到的例子
1. 高速大灣轉進直角灣上坡
由於進直腳彎速度太快 車尾向外輕甩 此時ESP開始動作
你會很明顯感到 油門瞬間沒有反應(因為我原本要補油門) 煞車提早動作(但是不是四輪那種慣性)
似乎有一種反作用力 在這短短不到一秒的時間 要做的其實只有確定方向而已
2. 大雨過水灘
在高速公路以時速105行進 過了之後 車輛向左偏移 燈亮同時 似乎是後輪獨立煞車(一瞬間而已)
稍稍修正方向盤 就恢復正常了
3. 雨天上高架彎道遇伸縮縫
約以六十公里的速度 在上坡彎道經過伸縮縫時 先是前輪磨擦力不均造成車體晃動
當後輪也過了以後 向外稍稍偏移 ESP 在前輪磨擦力不均時就亮燈
當後輪向外偏的同時 修正的煞車力道+瞬間斷油(零點幾秒而已)的感覺又出來了
此時也沒有放油門 只稍微修正方向盤就沒事了
以上例子 可以凸顯ESP真的很重要
但是要成就ESP 好的底盤+有抓地力的輪胎才有加分的效果
其實平時順順的開 要讓ESP亮燈還真的有難度
所以當ESP作動時,只要把錯誤的操作狀況排除(EX:油門踩太深,煞車踩太大力,or方向盤轉太多)
車身動態就可以恢復到安全範圍之內
簡單的說就是盡量減少ESP系統的持續作動時間
因此重踩油門or煞車,甚至猛打方向盤等等會破壞車身動態平衡的動作都要避免
當然如果已經超過極限太多....當系統也救不回來時就不用討論了
技術好到可以玩甩尾的狀況也不談(不過這應該要先把ESP關掉才行)
撇開上述兩點的情形,正常情況之下遇到的ESP作動
就如樓上大大說的,保持原本狀態即可
以小弟個人經驗來說,高速壓到小水坑...只會看到燈號閃爍,基本上沒啥感覺
或是迴轉or轉彎時油門不小心稍微踩了深一點
當感覺車尾往外滑出時,動力就會被切掉了
總之,以安全為前提之下,這東西還是有裝有保佑的啦
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