柴莽(163P)出現ESP錯誤訊息

昨天在市區行進間突然儀表版噹噹作響
ESP訊號燈亮起(ESP開關按鍵無作用)(ABS燈沒亮)
按OK進入MENU查看錯誤訊息
看到以下兩條：
Transmission limited function
Hill Launch not available
而且可以明顯感覺自動換檔不順(檔與檔之間頓挫明顯)
後來回到家停車熄火後過半小時再重開就好了
今天下班趕快回原廠檢測
接上電腦檢測竟然說正常，沒發現異常記錄？
不知有哪為大大有遇過這樣的情形
PS：目前里程數尚未達15000公里。

另外請教一下
用測試模式監看電池電壓(不知和一般接抬頭顯示器所顯示的電壓一不一樣)
發現不管是剛發動或踩油門行進間電壓大多在12.6~13V中間(不管有沒有開DVD電視或冷氣)
奇特的是只要行進間放開油門電壓馬上上升到14.7V
可油門一踩下去，電壓馬上就又降回12.6~13V之間
認知上應該是踩油門電壓上升才對不是嗎？