mondeo行進間明顯震動，有人遇過同樣問題嗎?

小弟的mondeo是09.12生產，上過晶片(M-CHIP)，目前里程數約9900KM

自從晶片更換成新版後，引擎燈是沒再亮過
不過有更困擾的問題

那就是大概高速行駛5~60KM後
整台車會開始"震"
是很明顯的震動，跟我同車的人都覺得很不舒服
有點像是輪胎壓過白色條紋跳動路面的感覺
但是會持續約2~3分鐘
有沒有踩油門都一樣

一開始回去原廠檢查，他們的講法是DPF自清
不過最近的頻率有點頻繁，幾乎每次在高速公路跑長途都會發生
而且不會伴隨著無力，只是踩油門會震更大力 XD

明天想再回原廠看看
請問各位先進，有沒有可能是其他問題呢
因為都要跑個幾十公里才會發生
實在沒有時間帶原廠技工路試...

感覺不一定是引擎的問題，因為是整台車在"震"
有沒有可能是底盤井字樑沒鎖好呢

手機有拍下來狀況，不過說實在的應該看不太清楚，因為行進間本來就不是很穩，晚點再PO上來