慶幸樓主全家平安，車輛安全很重要，但人為操控也是關鍵。
右前方的三菱做了很好的示範，提早燈號警示，所以後方lexus切進來也懂得馬上踩煞車，
前方的yaris做一半，雙黃燈只閃了3下(或許是急煞，自動亮燈)，
而樓主什麼都沒做，被追撞前三秒才踩至煞停。
小弟常開高速公路，以下個人經驗，彼此交流。
開車需要「瞻前、顧後」，目的就是為了防範後方車輛煞車不及。
1.開高速公路只要車速「瞬間下降」，請自動拉開前車車距，
並開始緊盯後方車輛是否逼近，準備按雙黃燈。
2.就算不需要按，此時也要「煞車一直踩著，煞車燈要恆亮」，
以作為提醒後方車輛「我正在踩煞車，你不要再踩油門」。
3.甚至遇到塞車，後方車輛一直跟很急，跟很近，我都會刻意按下雙黃燈，
告訴它保持安全距離。(大部分看到會自動換道行駛)
總結：請愛用雙黃燈警示提醒
1.台灣平均換車年限很高，路上很多老車在跑，煞車制動性堪憂。
2.有些擋風玻璃很髒，隔熱紙浮起，視線不佳，反應會較慢。
3.高速公路什麼人都有，酒駕、疲勞駕駛、老人、昨天剛考到駕照的年輕人、熱血駕駛、
不要奢求大家的反應一樣快，唯有盡早提醒，才能降低追撞風險。
4.告訴爸爸媽媽兄弟姊妹親朋好友乃至隔壁老王，大家共同維護用路安全。
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