junfeng wrote:
Joan393988...(恕刪)
真會扯，一個是單位時間內移動，一個是在特定距離移動比較，都混為一談，我笑惹。
3-Axis Accelerometer and Gyro Sensor竟然不懂，唉。
其實那幾張是「加速度」的「時間響應圖」(time history of acceleration)，
這些圖無法直接看出「人的乘坐感」。
乘坐感的數量化非常不容易，因為沒有感測器可以量測，
也就造成大家各有各的說法，沒啥真正的標準。
但是工程界與學界可不能這樣惡搞，所以勉強以jerk來當「舒適度」的指標。
(舒適度只是形容詞，常常與舒適沒啥關係，別抬槓。)
jerk是「單位時間內加速度的變化率」，也就是「加速度的微分」。
所以，只要將那些圖裡的訊號再做一次微分，就得到jerk了。
可是，這麼多尖點的訊號，微分後不是很難看嗎？
是的，所以前面才說勉強以jerk來當指標。
面對普羅大眾，只show出加速度圖而不往jerk方向來解釋，
這樣是很不負責的。不過，車評水準如何，咱們心知肚明，也不必深究。
如果討論乘坐感到比較專業時，沒有碰到jerk就很落漆了。
不信請用suspension和jerk來google就知道了。
buzzbee wrote:
別吵，別吵！
其實那幾張是「加速度」的「時間響應圖」(time history of acceleration)，
這些圖無法直接看出「人的乘坐感」。
乘坐感的數量化非常不容易，因為沒有感測器可以量測，
也就造成大家各有各的說法，沒啥真正的標準。
但是工程界與學界可不能這樣惡搞，所以勉強以jerk來當「舒適度」的指標。
(舒適度只是形容詞，常常與舒適沒啥關係，別抬槓。)
jerk是「單位時間內加速度的變化率」，也就是「加速度的微分」。
所以，只要將那些圖裡的訊號再做一次微分，就得到jerk了。
可是，這麼多尖點的訊號，微分後不是很難看嗎？
是的，所以前面才說勉強以jerk來當指標。
面對普羅大眾，只show出加速度圖而不往jerk方向來解釋，
這樣是很不負責的。不過，車評水準如何，咱們心知肚明，也不必深究。
如果討論乘坐感到比較專業時，沒有碰到jerk就很落漆了。
不信請用suspension和jerk來google就知道了。
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