請教湖口新豐專修變速箱的保養廠

長輩一台2003年的Tierra Activa 25萬公里
最近早上冷車第一次發動
R檔正常倒車1.2.D檔採油門 有轉速 不入檔空轉幾分鐘才會慢慢前進
OD燈有時會閃 熱車後就沒問題正常開

有先問附近保養廠
1說變速箱要換 留車會幫忙送去換整理品 二萬六 如果有其他零件更換會來電算材料費不算工資
2說要留車查一下才知道哪理問題 會從工廠叫整理變速箱來換 大概三萬
3說這我熟 換變速箱油 2千 之後還不行就換變速箱三萬
4說這應該變速箱有磨損 直接舊換新比較好 油就別換了也是浪費錢 短期可能會改善 多久不知道

想請問 湖口新豐有原廠技師或專修變速箱的車廠嗎
目標是撐到年底明年等關稅後新車價格變動再換車

也許專業的會有不同見解

謝謝大家