Focus MK2.5 TDCI 靜止時規律異音、行駛中頓挫原因

Focus MK2.5 TDCI 里程數 29 萬初，
變速箱油、正時皮帶等大保養皆在原廠做，
但在去年回原廠更換變速箱油後，偶爾早上冷車時會輕微頓挫，行駛後就沒事了，
因為一方面工作忙、一方面認為原廠應該又會裝死，
覺得影響不大就繼續開，
直到最近越來越嚴重，行駛中二三四五檔時常頓挫、且不是在換檔時頓挫，
首次加柴油精突然完全順暢兩天後，又開始頓挫，
原先以為是變速箱問題，但又時好時壞，
直到今天下班停車後才聽到引擎蓋內有規律的異音如下影片，
想請教有無版友遇過、或知道這可能是什麼東西壞了？是因為這樣造成行駛頓挫嗎？
有時候開一陣子就又整天好好的，
也有時候長途行駛一兩個小時仍然持續有頓挫感，
萬分感謝！