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淺談半自動駕駛,有ACC、AEB不等於吃無敵星星

大家好!有一陣子沒發文了
隨著福特終於導入Co-Pilot 360
這代表福特車的安全與便利科技終於加入前段班
我和大家一樣,也希望這麼好的配備未來能更普及
不只福特,希望各品牌都能跟進
這樣車輛可以彌補人可能發生的失誤或分心
加強自己和所有駕駛人與乘客的安全

不過在這個風潮下,其實也讓人頗為憂心
公司一直耳提面命,希望第一線人員對客人強調
Co-Pilot 360不是全自動駕駛,而是一種輔助系統
即便是ACC能與前車保持等距行駛
即便車道維持可以協助駕駛維持行車路線
即便AEB能幫你預防或減緩駕駛沒注意可能造成的撞擊
但終歸,車輛的主控權還是在「人」

現在的系統很神,車媒試車時也常在比哪一台車,手可以放開方向盤幾秒
甚至看到車主分享用保特瓶騙過系統,以便雙手放開讓車自己行駛..
.
如果只是為了展示或炫耀,短時間這麼做且在有注意前面狀況隨時可接手
老實說以目前半自動駕駛如Co-Pilot 360的能力來說,其實是不會造成太大危險
但這前提是駕駛仍保持警覺專注,隨時注意前方和周圍狀況,還是不建議這麼操作
但如果過度倚賴這種輔助系統當做自動駕駛
而忽略了駕駛本身必須承擔的責任,我必須說
這種觀念下很容易出事!

前陣子竹科工程師都已經被拍到國道上躺平睡覺
讓Model S自己駕駛
或是藝人自認為買了配有PA2的瑞典坦克,想當自動車來開
最後雙雙撞上靜止的工程車,弄一個車毀人傷
竹科工程師說自己太累睡著
藝人事後受訪甚至說不清楚自動駕駛為何沒有幫忙煞車...

不了解半自動駕駛代表的意義,就像牧羊人得到牧羊犬後
把羊群直接交給牧羊犬全權管理一樣 完全本末倒置
羊被狼吃了還責怪牧羊犬怎麼沒有保護好羊?

扯遠了,回到Co-Pilot 360這個系統本身
近期南部也有發生一個車禍,Focus在快速道路平面段撞車
很多網友的疑問: AEB有沒有作動?

關於ACC/AEB的作動原理,相信對車版有關注的網友
應該都非常清楚了,汽車媒體也很常做測試解說
我這邊只要強調一件事,這些系統都是輔助 而任何系統都是有極限的
舉Euro NCAP對Focus的Co-Pilot360做的測試來看


可以看到10秒開始,面對靜止的障礙物,車輛在時速80以下
ACC都可以成功反應煞停
但時速達到130km/h時,車輛就只來得及提供警示 提醒駕駛閃避
就算全速域ACC系統,對應靜止車輛仍有極限
再者在車輛高速行駛下,另一個要考量的是若系統全力煞車
可能導致後方車輛追撞,造成車內乘客更嚴重傷害
這也是Co-Pilot系統要求駕駛閃避而不是全力煞停的可能原因

再舉剛才的影片50秒為例
這狀況在台灣開車是不是很熟悉?
想插就插的機車、想切就切的小黃,或是想靠邊就靠邊的公車
即使是50km/h的市區行車速度
AEB其實無法即時偵測到前方車輛
這告訴我們就算是提供了全速域的ACC與AEB
對於突如其來的狀況,系統需要反應時間
而避免車禍的關鍵仍在駕駛手上!

關於Co-Pilot這類半自動駕駛系統的作動機制和考量參數非常複雜
前面提到AEB會視車速或前方障礙物種類(行人或車?)
選擇全力減速煞停,或是盡量降低碰撞速度減少傷害
這些作動條件都要視當時狀況而定

根據我們在公司受到的訓練和測試
我個人對Co-Pilot 360系統是很有信心的
前提當然是正確使用的狀況下
我最憂心的不是系統本身是否可靠
而是現在很多人不了解系統
導致很多車主買了這些有輔助設備的車,就抱著一切交給車子的錯誤觀念

駕駛在享受這種些新科技的便利設備時
(注意ACC其實歸類於舒適便利設備,而非安全設備)
是否有負起身為車輛主控者該有的警覺和準備?

這邊附上官網上AEB與PCA(前向碰撞預警)的說明頁面
淺談半自動駕駛,有ACC、AEB不等於吃無敵星星

注意系統會協助偵測會提供警示聲光,在駕駛有踩煞車時加大煞車力道
(先期不會主動煞車,因為駕駛評估狀況可能會選擇閃避)
若沒有即使反應,才可能介入協助煞車,注意這邊作動還是有條件限制
絕對不是100%的,而且介入煞車也不一定能完全煞停

還是那句話,不管你有多高等級的安全輔助配備
也不是吃無敵星星,重點還是手握方向盤的那個人才能帶你安全過關。
2019-09-18 22:04 發佈
為何要把少數人的行為放大然後放一個吃無敵星星的標題?
天災人禍我們避免不了,但車輛主被動安全,我們可以有選擇的權力!!!
不得不說現在車子一堆配備
如果不仔細研究一下還真的會混淆…
謝謝分享,覺得這篇寫的蠻好的
再怎樣優秀的科技都不是萬能
駕駛要自己隨時注意路況才最保險
威威李 wrote:
關於Co-Pilot這類半自動駕駛系統的作動機制和考量參數非常複雜
前面提到AEB會視車速或前方障礙物種類(行人或車?)
選擇全力減速煞停,或是盡量降低碰撞速度減少傷害
這些作動條件都要視當時狀況而定


白話文就是速度超過60公里以上,很難全力減速煞停。
前幾年針對各品牌的AEB做集體評比,大部分品牌的煞停有效的時速都在時速60公里為最極限。

什麼在高速情況下怕後方來車追撞,所以不介入煞車指示駕駛者做閃避動作,這種理由合乎邏輯嗎?
請問車輛如何判斷後方會不會追撞?他的判斷基準是什麼?
因為講得出"判斷"二個字,表示有實證過,車輛是有方法可以預知的。

ESA閃避轉向輔助系統
系統偵測到前方有車輛,並開始作動煞車時,若駕駛人轉動方向盤避免碰撞前車時,系統會輔助施加轉向扭力,協助您閃避前車;當您通過該車輛後,系統會在您轉動方向盤以轉回原本車道時,再次輔助轉向扭力。完全通過前車後,系統便會停用。

人在緊張時絕對會無意識轉動方向盤,哪來什麼系統判斷後方來車會追撞。
PCA前向碰撞預警系統(附AEB全速域輔助煞停系統)(偵測速域:5-130km/h偵測車輛;5-80km/h偵測行人/自行車手)在高速行駛狀況下預防車輛之間的碰撞成功率多少,看起來是不高。其他品牌差不多也是如此。
行人/自行車近80公里預防碰撞成功率也是不高。

個人對於ADAS系統在低速(50公里以下)的防護是可以信任的,高速狀態下真的是必須與駕駛互助(駕駛有預防性動作)才有發揮價值的可能性。

Euro NCAP Crash & Safety Tests of Ford Focus 2019
影片公布的測試內容時速60公里預防碰撞是最頂的了,所以ESA多重要啊!各品牌陸續新增這項功能不是沒道理的。屆時,若真的發生意外的話,追究AEB系統疑慮時,車廠起碼可以回應閃避轉向輔助系統有啟動,AEB自然只提供警示。因為車輛(黑盒子)有偵測到駕駛者轉動方向盤,研判駕駛者有掌握前方路況,所以不是AEB沒用。
路上很多以為開ACC就無敵的三寶
希望他們有看到這篇
感謝分享,又學到了一課,不管科技再怎麼進步,
方向盤還是掌握在駕駛的手上,安全也是如此
威威李 wrote:
大家好!有一陣子沒發...(恕刪)

你是不是在貶低別人的智商啊
上禮拜 看到一台FOCUS MK4 在高雄九如下建國交流道
車輛偏移撞及路邊人行道
不知道是否是下交流道後 過十字路口 沒有標線導致判斷失效
駕駛過度依賴科技
威威李 wrote:
大家好!有一陣子沒發文了
隨著福特終於導入Co-Pilot 360
這代表福特車的安全與便利科技終於加入前段班
我和大家一樣,也希望這麼好的配備未來能更普及
不只福特,希望各品牌都能跟進
這樣車輛可以彌補人可能發生的失誤或分心
加強自己和所有駕駛人與乘客的安全
.................

還是那句話,不管你有多高等級的安全輔助配備
也不是吃無敵星星,重點還是手握方向盤的那個人才能帶你安全過關。
2019-09-18 22:04 #1...(恕刪)




我幫樓主整理一下,就是 使用任何輔助駕駛功能,記得手握方向盤看路喔! 完畢...................
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