p檔進入r檔或d檔 會友偶發性的怪聲

想請問各位怎麼樣才能讓p檔進入r檔或d檔 能夠比較平順或流暢 就是沒有怪聲音
之前換了一具變速箱 常常在斜坡停車每當再發動時都會有幾次會很大聲 不知道是不識這原因壞了才換掉的
現在工作上停車因為要開後車廂幫客人拿行李 必須打p檔才能開啟後車廂
但常常停下來的地方會不是平地就是斜坡 都先打n踩煞車再打p 有時速度很快有時很慢 打的時候不會出問題 但準備起步由p檔入r檔或d檔就會感覺入黨會比較用力
上網看了每個人講法不一樣有人說正常 技師都說這是正常的因為這是駐車檔 但有人說步驟不對會傷變速箱
因為mk3的設定開行李箱都會打p 變得每次停車都要這樣打 又不能打n檔開行李箱 不知道有甚麼方法可以解善這問題
又不能每次停車時煞車打n檔在拉手煞車 等完全靜止再打P 若客人家住斜坡 不就停不住了嗎 非打得再沒完全靜止前就打p 這樣不就傷變速箱嗎

在此請教各位解決的方法!