請教夜間低光室內合照的拍法

昨天到老婆家拍合照（約六個人），帶500d + 18-55 + 50、外閃，當時是用f3.5、iso 400拍攝，結果不是有人在動，或是淺景深，拍三張，只有成功一張，被老婆罵的很慘（用預覽時很正常）回家轉檔出來，才發現的，請問要怎麼拍，我記得可以將光圈縮成F10左右，但是這樣又怕手會抖（酒喝太多），然後上腳架（本來以為老婆是要白天拍的，結果變成晚上才拍，所以就沒帶腳架），請問還有什麼需要注意的地方？
這星期日還會再去拍一次，接下來老婆就準備要待產了，所以我只剩下一次的機會，麻煩各位大大，謝謝