值不值得 從 D40 + S30/1.4 升級為 D300 + N35/2 ?

S30/1.4 迷焦/跑焦 問題

目前是 D40 + S30/1.4 拍三歲小孩. 室外/旅遊則是N18-200.
D40: 貪其輕量化
S30/1.4: 貪其大光圈之淺景深 & 補室內光源不足
N18-200: 貪其焦段之廣, 200端拍小孩玩耍不易被發現

當然室內用1.4, 小孩一玩起來, 還是會不太夠 (快門跟不上), 所以又補了SB400, 旅遊也方便

最近困擾的是S30/1.4蠻容易迷焦, 造成很多畫面迷了老半天, 對不到焦, 錯失拍照時機
或是沒有迷焦, 但常會跑焦 (三張至少有一張是跑焦)

不曉得這樣迷焦/跑焦, 請恆伸調, 有沒機會變正常?

另外, 還是我該換顆鏡頭, 一勞永逸?
不過D40能自動對焦的廣角定焦大光圈, 好像只有這顆.
如果換35/2, 肯定機身要換....D80? D300?
又想貪D300之高ISO, 高速連拍, 51點對焦

不曉得值不值得 從 D40 + S30/1.4 升級為 D300 + N35/2 ?
(或是說, 這樣升級可否解決我的問題)