NIKON說明書裏不兼容的配件和非CPU鏡頭

"不兼容"是甚麼意思？
手邊有F3AF 200mm F3.5 ED這顆鏡頭，接點沒遮，實際接上相機，除無法自動對焦外，拍攝沒問題，而且鏡頭選單裡也有這顆可選。是否有使用其它不兼容名單裡的鏡頭經驗分享，謝謝！