移焦問題一問

各位大大好:
最近常用D7000搭配16-35 F4.0G鏡頭拍家中小寶貝
常覺得銳利度很不夠(35端也是同樣感覺) 若增加銳利度又覺得照片變得怪怪的..
看到網路上文章有寫到拍人像銳利度+多少是最好的 但是怎麼拍都覺得不夠 一直想往上加
後來想到會不會是移焦的問題 看了一些文章 有些問題想請問大家

若我拿回原廠調焦 他是把D7K機身的設定調整嗎??還是調整鏡頭??
機身調完之後會不會搭配不同鏡頭又移焦了?
還是機身會判定鏡頭的資訊 每一個鏡頭會有一組調焦過的參數 彼此不干擾??
換成AF-S模式會改善嗎?
還感謝大大們的解答