【求助】DSLR新手拍照的大問題~~!!

小弟之前拍照都是用DC拍的，而且還有防手振。拍出來的照片都沒什麼太大的問題。
充滿對攝影的熱忱，小弟決定敗一台DSLR來玩看看，作了一個月多月的功課，看過無數台相機，
在眾多廠牌比較下，小弟決定買Nikon D80 + kit。
剛拿到手時，那拍照的感覺真的不是DC可以比的。也很高興自己買了一台好相機。
也去買了一兩本書來研究，也作過很多功課。
但拍著確發現小弟的拍照技術好像不是很好，用kit鏡（就是那18~135mm）
如果說鏡頭超過100mm，快門大於1/10小弟拍出來的照片就會很不清楚，晃動的很利害。
小弟已經很努力保持不晃動了，但拍出來的照片10只有一張是ok的。
如果快門大於1的話，那拍出來的照片就更糟高了。 小弟有想過用腳架，但不是任何地方都可以用呀~~!!
使得小弟有點後悔沒有買防手振的機身，也沒有多的錢錢去買防手振的鏡頭。
小弟才發現攝影這條路還真是不好走，但決對不會中斷小弟對攝影的熱忱。

所以想請問各位大大要怎麼才有辦法拍出好得照片哩??
及快門多少以內拍出的照片不會晃動才算正常??
還有kit沒有辦法拍出美美的景深嗎??