首先推出自動對焦鏡頭是Minolta(美樂達)當時NIKON是AI或AIS手動對焦鏡頭CANON是FD手動對焦鏡頭NIKONC推出F4與F801(S)還只是AF鏡頭再來NIKONC推出F5與F90是推出D鏡再來NIKONC推出F6與F100是推出AFS鏡現在買D鏡都較便宜(機身馬達帶動)AFS是後來才加上去的(鏡頭超音波馬達)AFS+G鏡是最近幾年才有的(無光圈環刻度)而這些在20年前CANON的鏡頭從(T90)FD接環轉EF(EOS NEW F-1)接環就有USM(超音波馬達)AF最便宜(小黑1代)D鏡次便宜(小黑2,3代)AFS次之(小黑4代)AFS+G+VR最貴(小黑5,6代)