小弟建議拍攝 MD /靜態人像情況下可不用 servo ,單張眼部辨認似乎可靠一點,本人實用上,成功辨認率可有 9成,小部份沒抓到眼睛也能發動抓著人臉,當然也會有失誤的時候,也可以立即在 LCD 修正一下便成。