[請益]如何將運研所的圖資（原始文字檔）轉成PapaGO SDK可讀取的地圖！

汗顏，小弟半路出師開發多套GIS系統，一直以來均使用PapaGO SDK，PapaGO SDK可讀取的地圖檔為*.nv5，當初是由研勤科技將運研所圖資轉檔而成，觀察研勤科技的生產線，似乎以無繼續為PapaGO SDK進行更新計畫。
但是近年來道路更新迅速，繼續使用2005年出版的圖資*.nv5看起來已是不可行，想請教GIS與PapaGo SDK方面的專家：
如已取得運研所的圖資授權（原始文字檔），該如何轉成PapaGo SDK 可讀取的*.nv5格式？
希望各位高手賜教？