sshine8731 wrote:
不知道能否插花問個問...(恕刪)
使用美國的軍用版GPS
sshine8731 wrote:
不知道能否插花問個問...(恕刪)
如果衛星接收器的測距誤差可以小到cm等級,那4顆衛星就夠用了,更多的衛星當然會使定位更佳,但效果就不明顯. cm等級的測距誤差是可以達到的,但是這就要用到所謂的載波測距(carrier phase measurement). 一般衛星接收器的測距是利用一個特別設計的方波(C/A code),可以很容易被衛星接收器來追蹤,而載波只是用來傳送方波的,但是人類聰明的腦袋卻想出方法來利用載波來定位,但是需要長時間的信號收集和處理,目前還不適合即時導航的應用,但是對一些在大地測量工程及研究上的要求,就沒有太大的問題.
所以就需要即時定位的導航系統來說,差分定位(differential GPS)是目前最有效的方法(消除基地台和user共有的誤差),而越多衛星對定位的準確度的提升也明顯的多, WAAS是一個明顯的例子,雖然對台灣的user沒什麼用.
Square
jarome wrote:
我來耍笨一下!
若...(恕刪)
如果你想自己寫一個程式來做衛星定位,沒錯就像你說的,要如何分辨哪一個衛星的測量值是好的,哪一個衛星的測量值是不好的,就是一門學問,也是各家廠商的knowhow所在. 基本上, 衛星信號傳送途中會被許多誤差來源干擾,如電離層的離子,對流層的水氣,user附近的多重反射,和接收器本身的雜訊等等.所以要有一個定位誤差小又可靠度高的接收器,是需要付出代價的(廠商的研究和消費者的荷包).用平均來減小誤差只對雜訊有用,若是某一顆衛星的測距值是錯誤的,唯一的方法是將它找出來,這是一個比單純用衛星測距值來定位要複雜的多的問題,以你所舉的例子而言(沒有別的意思,只是用來說明問題的複雜度),如果有6顆衛星被接收器鎖定,其中一顆衛星的測距值是錯誤的,照四顆一群來分組,可得15組,但15組中包含錯誤衛星的有10組(先固定一顆衛星是錯誤衛星,再從5顆正常衛星中選3顆,5選3可有10種選法),不含錯誤衛星的有5組,所以會有10組相近但錯誤的定位,另5組相近但正確的定位,要如何選擇呢?
所以若是各位有時發現自己用的衛星定位器有偏離正確位子的現象,也不要太驚訝,定位器目前還沒有各位想像中的聰明,不是他要故意害你,只是這家廠商的定位程式沒法做到很高的定位可靠度(無法知道自己定位不對)....
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