請教一個有關輪胎的問題[Nissan]

小弟有一台大約五年的Nissan sentra 1.8，前幾天加油時，加油的小弟很好心的告訴我說輪胎好像氣不太足，剛好附近有Nissan的保修廠就順路進廠加氣，加完氣後那技師指著前輪胎壁上一個很明顯的凸起小包，他說可能是輪胎裡面鋼線斷了，叫我有時間要去換個輪胎比較安全，小弟對車子其實完全不懂，以前從沒換過輪胎，所以想請問站上各位，不知道有沒有必要四個輪胎一起換?如果在4萬公里保養時到Nissan的保養廠換會比在外面換便宜嗎?有沒有什麼推廌的輪胎?感謝各位回答