輔助駕駛的前輪定位

john65537

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樓主

2023-11-09 8:24

現在Level 2輔助駕駛的車逐漸普及，
不知大家有沒有想過，
一輛前輪定位嚴重偏向的車，
啟用輔助自動駕駛時，
它會如何控制方向盤呢?

明明方向盤已經擺正了，車卻往旁邊開，
那麼L2輔助駕駛系統會不會持續修正，直到車子回到車道中間?

2023-11-09 8:24 發佈

文章關鍵字前輪定位

獅子丸iko

獅子丸iko
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2樓

2023-11-09 8:58

輔助車道自動駕駛
是靠車頭的感測器感測標線後判斷行駛在車道中間

方向盤會小角度自己微控修正

john65537

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樓主

2023-11-09 11:30

獅子丸iko wrote:
輔助車道自動駕駛是靠...(恕刪)

了解，
那麼前輪定位不準的車，在開高速公路時最好打開L2輔助駕駛了。

Motor123

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4樓

2023-11-09 11:49

確定真的有置中此功能嗎？
有些車寫有lv2 但實際是沒置中開起來像打乒乓球

john65537

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樓主

2023-11-09 13:24

Motor123 wrote:
確定真的有置中此功能...(恕刪)

U-CAR的配備表都寫：偏移警示+偏移修正，
不確定誰家的有車道置中

Black Ocean

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6樓

2023-11-09 14:20

john65537 wrote:
了解，
那麼前輪定位不準的車，在開高速公路時最好打開L2輔助駕駛了

等你會開車，應該就不會問這樣的問題了.....

stevechang

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7樓

2023-11-09 15:13

Motor123 wrote:
確定真的有置中此功能...(恕刪)

有就是有，沒有就是沒有
沒有還說有，看是哪家，就是商品不實

Level 2：車輛具備ACC、AEB與車道維持輔助系統(或稱車道追隨系統)，一旦進入特定道路開啟系統後，便能由系統維持住車輛前進，只是車輛無法自動判斷前方路況變換車道，且遇到彎度較大的路線仍需由駕駛人接手。

有LV2就有車道置中維持，但機制運作好不好穩不穩順不順就是另一回事

只是這樓大概想問的是，定位偏差跟LV2的機制會怎麼相互影響，
個人也覺得應該就是照樣修正維持（想像就是車會維持車道中間，但方向盤不會是正的..這樣吧）

monguly

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8樓

2023-11-09 16:48

有時我搞不懂定位不準，到底是真的偏掉還是被民間廠商搞壞的。

我的第一台車Sentra CE，本來開得好好的，有次去換輪胎，年輕不懂事被洗腦，花了一千塊電腦定位。從那次起車子就有點偏。

我的第二台車Livina，從新車開到報廢，這16年期間沒定位過，車子也從來沒偏過....

第三台車，依然不會想去定位

楚中天

楚中天
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9樓

2023-11-09 19:33

輔助鏡頭是抓標線運算的，不是抓方向盤角度。
開啟輔助駕駛時電腦會自己置中不用管它，
不過方向盤修正頻率滿高的，車子會微晃明顯不舒服
自己就會趕快去換胎(或調胎)定位了。

這是我自己車，後座幫我拍的，
直線行駛可以看到前輪定位偏掉(偏左-1.7度)狀況，
跟車輔助時方向盤自動會一直往右微幅修正(補償+1.7度)來保持車道置中

john65537 樓主

有趣!

2023-11-10 9:57

wonly

wonly
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10樓

2023-11-09 19:47

就算車輪定位不準
人開車還是會自己控制在車道中央吧
難不成是看方向盤角度來開車？

http://www.flickr.com/photo.gne?id=