怠速抖動

各位先進好，

想詢問待速抖動問題（駕駛座位麻麻＋握方向盤＆踩煞車會麻＋礦泉水放在駕駛門邊置物空間震出水波）
車為lexus 2016年出廠的is200t，行駛約４萬公里

我觀察如下:
1.暖完車(約40秒)，後續開個十幾分鐘內之待速一切正常（完全無抖動，機油壓力錶顯示穩定在４(x100kpa)），
但之後開久了就開始待速抖動了，此外當時的機油壓力錶顯示在０－２(x100kpa)之間明顯波動
2.行駛後進入室內，大燈自動開啟後，變得更抖
3.上述問題都是開冷氣＆大燈d檔怠速會抖，ｎ檔完全不會抖
4.關冷氣d檔怠速不會抖
5.怠速轉速穩定，爾偶細微上下晃動

鑒於上述問題，已回廠檢查：
1.引擎腳 --> 正常
2.油壓波動 ---> 原廠說是電腦偵測進氣量，所以怠速會波動屬正常現象
3.插電腦皆顯示正常

所以先清節氣門觀察，但後續發現狀況依舊存在...

想詢問各位，是否與發電機的問題有關? 因為有時候怠速正常，開個雨刷就開始麻....
還是與機油壓力有關?

麻煩大大們解惑了

謝謝