稍微前情提要一下，家中開十幾年的TEANA準備要退休了，因為對Nissan有一定的品牌信任度跟喜好，去試駕了同品牌的Altima，不論是動力、舒適度、安全、科技配備都很到位，能偶爾小熱血，空間跟舒適度又很有水準。我自己對Altima是感到印象深刻，滿喜歡這台車，但畢竟這次是身負重責大任幫家裡挑車，決定還是多試幾台再做參考決定。
看車期間就有身旁親戚提出：
「都買Nissan到120幾萬了，怎麼不乾脆去看豪華品牌？」沒想到講著講著，家裡長輩居然真的動了念頭，就在親戚的推波助瀾之下，看了一下目前市場上的豪華品牌，鎖定了銷售量很好的Lexus ES200豪華版(169萬)，預算還勉強負擔得起，又是Teana等級中大型房車空間。
去試駕之前其實有特別做了一下功課，雖然知道這兩台其實算是不同取向的車，但有看到PTT上真的有人也是在Altima跟ES200豪華版之間躊躇不定。雖然後續網友大部分都是建議選Altima，認為ES200只是買Logo，不過不試不知道，而且試過以後也才有辦法跟家人報告，於是還是預約了這趟試駕。
一坐進車室，第一個有感的是老婆坐在後座時的感受，Altima的空間其實非常寬裕，但ES200的空間又比Altima再更大，後座翹二郎腿完全沒問題。但Altima整體座椅支撐度我覺得相對略勝一籌，所以就這邊下個小結論我認為空間ES200>Altima、座椅支撐性Altima>ES200。
不過有個有趣的地方是ES200後座沒辦法6/4分離，如果要露營、載腳踏車或家具實用性上會比較扣分一點。
內裝質感來說ES200畢竟是豪華品牌，一些質感營造以及細節上勝過Altima蠻不讓人意外，尤其是後座的中央扶手也設計巧思不少，中控台搭載的觸控手寫板整個科技感也提升（怕的是家人畢竟有點年紀，會嫌這種配備太麻煩，我自己倒是覺得操控上很直覺）。
後來實際上路，發現ES200方向盤有些太輕了，轉向讓我有種很虛的感覺，且本身車子就比較重，搭配2.0自然進氣引擎，動力在平地開起來會覺得拖拖、頓頓的，即使按照業務說的調整到Sport模式好像也差不多，沒什麼個性。相比Altima路感比較好，動力比較直覺，方向盤的轉向回饋也做得比較好，2.0渦輪的引擎，當初開的時候的感覺相對這次開ES200明顯輕快不少，動力沒什麼好挑惕的，不會讓你覺得你在開一台很大台的車的感覺，而開ES200就是相反的感覺會讓你一直覺得我就是在開一台大車，很重很拖。
隔音部分ES200感覺上是好Altima一點點而已，但差距不大。
不過Lexus的業代可能知道我們在比較的其他車款是非豪華品牌，預算也只能到豪華版，其實感覺興致缺缺沒什麼熱枕想幫我們介紹，直接開大絕說「兩台不同Level根本不用比，要選車？看市佔率，看路上哪台車多就好了」
兩台的確是不同等級沒話說，但不是人人口袋都那麼深，豪華品牌的確有豪華品牌的價值，質感、皮椅、展間豪華度，還有本身的品牌價值，不過差了40萬，除了以上講的這些，細看安全配備的話，兩台都十顆氣囊，但其實像是ES200沒有環景，想要有盲點偵測、RCTA後方車測警示也必須買到186萬等級才有，這些也是有些在意的點。相對起來以Altima安全配備對照車價就顯得CP值高出不少，基本ACC、AEB、盲點偵測、RCTA都是標配，還有市場上算少見的PFCW超視距追撞警示系統，在安全配備部分給的比ES200有誠意一點。不過ES200比Alitma多了智慧停車輔助系統，感覺也是蠻厲害的（但父母家有個可以最多停三台車的前院，有沒有這項配備好像沒差XD）
雖然車子不是我在開，錢可能會幫忙出一些，但認真論CP值，在我看來多40萬買好一點的質感以及那個所謂的「豪華品牌價值」好像有點太貴了，想知道的是大家在挑這類車款，考量的點都是什麼，一台ES200豪華版169萬、一台Altima卓越菁英版129萬，兩台價差40萬的車，真的值嗎？
