其實大多數的汽車僅是一人乘用, 同樣的運輸一個人狀況下, 汽車佔用了較大的道路面
積、消耗了較多的燃料, 本來路權應該還在機車之下, 只是一貫的大汽車主義讓少數的駕駛
產生了大汽車優越感, 認為機車竊佔了它們專屬的路權。其實現在重機路權僅僅是平反一
小部份機車本來就該有的路權, 距離公平對待機車路權, 國內還差很遠.
扯遠了...
類似的行車錄影系統, 幾位大大有發表過, 車輛使用錄影系統, 個人覺得有幾個問題要解決:
1. 行車時自動開關機
2. 自動循環錄影
3. 車上的高低溫衝擊, 以及防水等
4. 耗電以及待機電流問題
5. 意外發生時, 因為撞擊等狀況, 是否會造成結果無法保存
6. 最重要的 $預算$ 問題
設計上要做到 1, 2, 3, 4 技術難點比較低, 但是要做到 5 就困難多了, 感覺上只有磁帶類
的紀錄媒體比較容易達成高G值狀況下的保存.
不過磁帶對於 2 則又是互斥, 所以在經濟因素 6 考慮下, 我折衷採用了記憶卡的方式來設計.
但一般記憶卡皆使用 FAT / FAT32 / NTFS 之類的檔案系統設計, 在實際上若突然斷電,
會造成來不及關檔, 導致有 lost cluster 的情況發生.
再者, 若使用 SD 這類的記憶卡, 受限於容量, 往往須採用 mpeg4 之類的影像壓縮技術,
導致若未正常關檔, 那麼原本在檔案最後頭的 header 會來不及寫入, 將會導致一般撥放
程式無法撥放.
這點透過軟體技術, 可以解決一部份的問題, 如透過剪接 mpeg4 atom, 把同一部錄影機的
其他檔案 header 中內含的 atom 剪接回受損檔案, 可以重新救回。總之, 非萬不得以,
還是盡量在硬體上先解決大部分問題.
以下是整個系統的組成, 以及參考價
(1) mpeg4 錄影機 $2800
(2) 2G SD card $299
(3) CCD 防水攝影機 $500
(4) 手機車充線 $100
(5) 雜七雜八電子材料 < $300
以下直接看圖說故事
自製的部分只有這樣而已
搭配主機部分, 接到車上只有三條線 +12V +ACC GND
鏡頭部分, 兩條同軸線連接至主機
與 DVR 介接部分, 透過紅外線 LED 去操控 DVR. 因此 DVR 完全沒改裝, 還在保固內. ^_^
電源部分, 由於 DVR 需要供應 +5V 電源, 因此買了個手機車充線, 再把電壓修改為 +5V
把限流部分修改為 600mA, 並把對應的電阻、電容一併改上
裝上汽車後照鏡「架」的示範, 兩條極細的同軸線, 可輕易塞入天花板、右邊A柱膠條, 一路
走到手套箱, 完全不用固定也不會外露
固定部分的改裝: 拆下後照鏡支架外殼, 小手鑽挖出一小孔
固定內螺絲
因為要調整鏡頭水平的角度, 因此需要稍微研磨偏角, 讓鏡頭對準正前方
硬體安裝就沒什麼好說的了, 鎖上鏡頭然後走線到手套箱, 手套箱裡面剛好有保險絲座,
接上 +12V 永久電, +ACC, 接地.
軟體部分, 請自行參照原始碼, 應該很容易就可以自己 DIY 複製一套出來.
附加壓縮檔: 原始碼
(限定 GPL 版權 )
程式主要控制流程就是:
ACC 來電後
(1) 等待 30sec 讓啟動馬達該做的事做完, 然後供應 DVR +5V 電壓
(2) 透過 IR LED 模擬遙控器指令, 操作 DVR 的 POWER 鍵, 開機
(3) 透過 IR LED 模擬遙控器指令, 操作 DVR 的 MENU 共 N 次, 以刪除舊檔
(4) 透過 IR LED 模擬遙控器指令, 操作 DVR 的 錄影功能
ACC 關電後
(1) 延遲一小段時間再偵測一次, debounce
(2) 透過 IR LED 模擬遙控器指令, 操作 DVR 的 關機停止錄影 功能
(3) 延遲 30 秒讓 DVR 做關檔
(4) 切斷 DVR 電源
硬體上使用 LDO 整流到 3.3V 供應 16F84A , 以及 Power MOS FET 控制「手機車充線」
把 +12V 轉換為 +5V, 以供應 DVR 電源
待機電流 = 0.2 mA
開機電流 = 300 mA
因此長時間不開車, 也完全沒有問題. (一個月不開車也才吃掉 0.144 Ah)
循環錄影的問題由於固定刪除一段錄影, 所以可以依照記憶卡的容量, 自行決定保留最後
幾個檔案. 反正每錄一次之前, 會自動先刪除最早一次的錄影, 先進先出。
但最保險起見, 可自行把程式改成做 Format Card, 這樣可以讓檔案系統保持清空, 最壞
狀況車子撞到完全斷電時, 仍然可以救回所有遺失檔案內容.
這部 CDR 可以設定解析度, 2G SD 設到 640x480 30FPS 「一般」解析度可以錄 280 分鐘,
設到「極精細」解析度可以錄 120 分鐘.
如果是裝在重型機車, 建議 ACC 接到「傾角感應器」的輸出, 通常傾角感應器的輸出會在串
到汽油幫浦 RELAY +12V 輸入, 所以只要一倒車, 馬上會斷電, 這樣錄影馬上會停止並
開始關檔.
如果需要同時錄影多路, 以上配置只要把 IR LED 分接至其他各套 DVR 堆疊起來即可.
或者省錢一點, 使用釣魚線把光源導到其他各套 DVR. 當然電源部分的 MC34063 電流容量
要重新計算一下.
預算問題參考價格如上, 以上主要的成本在 mpeg4 錄影機, 不過那是去年我買的價格,
隨著類似的 mgeg CDR 越來越多應該很有機會掉到 1xxx.
另一項則是 CCD 鏡頭, 如果需要夜晚錄影, 一部自動光圈、能夠處理高反差光源的高性能
CCD 鏡頭是不可或缺的, 這部分我也 survey 了幾家廠商, 預算可能抓在 3000 左右可以
獲得不錯的效果. (主裝備放在重型機車上, 這套 DEMO 是剩下的閒置廢料兜的)
以上拋磚引玉... 後續如:是否要幫主機裝個漂亮的鋁製外殼等, 或者每隔幾分鐘要另存一檔,
簡單修改一下軟體即可, 請各位 DIY 高手自行發揮創意...
