開車轉彎與方向盤疑問

想請問各位大大小弟目前32歲去年剛考上汽車駕照的菜鳥新手，目前都只敢開在一般的道路上行駛不敢開到市區行駛的時候都開在20~40左右以下有幾個問題想請教各位大大
1.在要轉彎的時候不管十字路口或路口要轉時需不需要補點油門???我知道在轉彎前我們都要放慢車速然後採剎車再轉方向盤讓車子能順利轉彎但有時候像想要右彎時剛好右彎有機車在停紅燈真的很怕去撞到人，有時轉彎時覺得方向盤轉個兩圈左右車子好像很慢要不就是感覺很龜的慢慢彎甚至好像快停下來不會動導致有時候轉彎都很小心的要在輕補一點油門真的很怕撞到在等紅燈的人，請問各位大大一般轉彎如果方向盤轉多全是否真的要輕踩點油門??因為家裡的車是06年的福特escape會不會也是車子老舊也有關係呢??

2.有時候因為要倒車也需要轉方向盤打完R擋開始倒退開始轉方向盤有時候好像也轉了太多圈已經快打到底時車子卻靜止不動無法倒退這是本身操作不當還是車子有問題呢請各位大大不吝幫忙小弟解答小弟不想當三寶。