focal喇叭該不該加擴大機?一般主機會推不動嗎?

喇叭為focal RSE165 + RCX165，
請問如果我不加擴大機，

1. 單純用11代altis原廠的Panasonic CQ-JS74G3WW去推，推的動那兩組喇叭嗎??(RMS未知)

2. 如果改用pioneer的avh-x8850bt或avh-z5050bt，推的動嗎??(RMS 22W*4)

3. 如果用sony avx-ax100去推，推的動嗎? (RMS 20W*4)

因為預算有限，在想有沒有必要買到focal擴大機，
有擴大機去推喇叭和沒擴大機去推，
主要差在那呢?
除了音量小細節的差別，
在高音量下細節的細膩度和解析度有差嗎?

還有以上這幾款主機大家比較推那款?
那款音質較好?

謝謝。