汽車在D,R檔發生抖動情形,但是換電瓶後N檔抖動不明顯

我的紀錄如下 :

FORD MAV 1.8 2003年的車,不常開, 10年還不到8萬公里

20130204 79000km新電瓶GS GTH75DL-MFZ
20140526 電瓶壽命剩84%, 換4顆銥合金火星塞
20151230 電瓶壽命剩80%
20160624 原廠量到電瓶壽命剩50%

20161010 晚上雨天24度, 倒車發生抖動情形, 加速無力，開暖氣抖動更厲害，但是都沒有熄火
20161012 88972km 開始發生抖動情形
ACC11.4V, 開電門11.2V, 發動後13.2V
加速無力, 重踩油門或OD off, 依然會抖動
轉速4000轉以上會暴衝, 然後降為3500轉, 懷疑是進了2檔
時速達80km且3500轉以上就覺得正常, 不抖動
D檔踩煞車等紅燈, 不抖動, 認為跟引擎腳無關
N檔等紅燈13.1V, 轉速450~500轉, 抖動很厲害
P檔停車12.3V
打開大燈+冷氣+倒車, 最低10.8V~11.5V
目前都沒有熄火情形, 即使轉速很慢慢到好像快熄火了, 還是沒熄火, 一發車就成功
20161014 更換新電瓶(無負載12.84V)後, 點菸器還是量到11.3V而已, 換完新電瓶後依然會有D,R檔抖動情形, 轉速約500轉, 在N檔,轉速有1000轉以上,抖動情形就不明顯, 舊電瓶拆下來量到12.36V(無負載)

請問這大概是哪裡損壞?
舊電瓶真的壞了嗎? 電源指示器還是藍色,雖然我知道這不代表電瓶一定是好的,但是舊電瓶沒有發不動的情形

謝謝