有關起步頓挫與變速箱的疑問請教

請問一下，
小弟新購入PEUGEOT 307sw HDi
為2000cc共軌噴射柴油渦輪引擎
變速箱為 AM6 六速手自排 ( AISIN TF-80SC)
http://www.aisin.com/product/automotive/drivetrain/index.html
採用此變速箱的除了407HDi、307HDi 好像還有
FORD MONDEO TDCi 、Volvo S80、XC90、Discover 2、Alfa159、SAAB 93、
Lexus ES350/GS/IS、Camry 3.5等

起步時有下述的現象：
打入D檔放開剎車，不踩油門
讓車開始滑行約半秒的時候
會有一個頓挫，好像是強迫降擋的那種扭力突然灌進來感覺
頓挫之後應該也還是在1檔(因為切至手排模式時還是顯示一擋)
可是如果直接切至手排模式以1檔起步
或是以雪地模式(2擋起步)
均不會有這個現象

也在原廠反應過，包含試乘車也有此現象....
感覺似乎是此款車(or此款變速箱)的通病
網路上爬文似乎用AISIN變速箱的其它車款也有類似情形
不過又好像不太一樣...

有沒有那位達人能解答一下
這種現象是正常的嗎??原因為何呢???
會是因為扭力的關系嗎???
謝謝