全電車與四輪驅動車之控制方式

diyago911228
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樓主

2015-05-21 20:06

請教各位大師

以電腦來控制車子時~請問全電車的四輪驅動控制會比單輪控制來的容易嗎!?

我與我兄爭論的點在於

1.以寫程式來讓電腦控制的話,電腦控制四輪轉速相同(需達到四個輪胎轉速幾乎無速差)會比較容易還是

電腦分別單獨控制四輪(也就是一個電腦分別獨立控制四個獨立的輪胎)?

還請有高手可以協助解答~

謝謝~

2015-05-21 20:06 發佈

文章關鍵字電車控制方式驅動車

aron.yang

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2樓

2015-05-21 20:41

diyago911228 wrote:
以寫程式來讓電腦控制的話,電腦控制四輪轉速相同(需達到四個輪胎轉速幾乎無速差)會比較容易還是

電腦分別單獨控制四輪(也就是一個電腦分別獨立控制四個獨立的輪胎)?

你描述的兩者基本上沒有本質上的差異....除非你的前者是一個電腦控制一個輪胎? (怎麼會有人想這麼做..)

penny216

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3樓

2015-05-21 20:57

可能請你稍為敘述清楚點，我或許就可以提供點看法

diyago911228

diyago911228
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樓主

2015-05-21 21:08

penny216 wrote:
可能請你稍為敘述清...(恕刪)

是這樣子的大師, 我哥爭論的點是說~行車電腦來控制四顆輪(TELSA的電動車是可以四驅)..

所以我們兩兄弟...在討論的說那是四驅控制比較難!?還是單獨四輪控制會比較難,

不好意思, 小弟解說力有點差....

這樣大師能明白嗎!?

還謝謝大師解答....

gp1288

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5樓

2015-05-21 21:23

車子不可能不轉彎(轉速差)，不打滑(扭力分配)，所以除了轉速要控制外也要控制扭力。

四個輪子都用一樣的參數(轉速&扭力)當然比較簡單，但不合理。

四輪都可單獨控制的話應該可以搞出很多花樣。
當然程式一定會複雜很多。

aron.yang

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6樓

2015-05-21 22:12

diyago911228 wrote:
我哥爭論的點是說~行車電腦來控制四顆輪(TELSA的電動車是可以四驅)..
所以我們兩兄弟...在討論的說那是四驅控制比較難!?還是單獨四輪控制會比較難

tesla的awd不是四輪獨立控制, 而是兩顆馬達各自負責前後軸.
一個輪子一個馬達的四驅系統叫iwd, 目前只有概念車沒有量產車.
至於哪個比較難? 對控制程式來說, 沒什麼差異, domain know how是在更上階的行駛條件整合與行為調教.

penny216

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7樓

2015-05-21 23:17

真的難懂...

diyago911228 wrote:
四驅控制比較難!?還是單獨四輪控制會比較難,

我不是大師，但是我真不能理解四驅控制跟單獨四輪控制的差異是在哪裡...您所謂的四驅控制是指怎樣的配置？單獨四輪控制又是怎樣的配置？
對於一台車子來講，不管他是四輪六輪前驅四驅還後驅，實務上都能夠對每個輪子進行單獨的控制，例如內側彎前輪減速或者煞車又或者多輸出一點能量到前外側輪，少輸出一點到後外側輪等等...如果車子是四驅配置又要進行四輪控制，那當然又多了一些花樣能玩，系統複雜度也會升高...不過我還是不確定你想談啥。

若是如其他網友講的，控制較多馬達或是較少馬達，那當然控制較多馬達比較困難。

inunu

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8樓

2015-05-22 5:59

四輪轉速相同根本不用控制
但開到路上也是不受控制, 就不要考慮了...

至於四驅控制還是單輪控制, 根本是同一件事
因為引擎只有一個, 必需分配到前後, 再分配到左右
所以要控制某一輪, 就必需改變分配比例, 必定影響到其他輪
你給它多一點其他輪就少, 你給它少一點其它輪就多

就算你想只讓電腦針對一輪單獨進行煞車
一煞下去誰還要給它動力?
那多出來的動力不分給其它三輪要給誰? 外星輪嗎...?

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diyago911228

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樓主

2015-05-22 6:40

inunu wrote:
四輪轉速相同根本不...(恕刪)

哈哈~大師的言論,我笑了,外星輪....

diyago911228

diyago911228
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樓主

2015-05-22 6:45

aron.yang wrote:
tesla的awd...(恕刪)

大師提到重點了~

一個馬達控制兩個輪子,兩個馬達控制四個輪子, 如您所說的~前組輪胎由一個馬達控制,後輪組就由另外一個馬達控制,

那以中控的電腦來控制兩個馬達達到前組與後組的輪子轉速相同難度較高?

還是中控電腦來控制一個馬達對四組輪子來達到轉速相同的難度會比較高~!?

還謝謝大師的說明.