想要改裝卡鉗，碟盤，來令，請問會影響ESP判斷嗎？想改裝但不想要對安全打折扣，希望專家幫忙解惑，謝謝摟。
其中有提到這段應該可以滿足你的疑問:
整合式ESP電子車身穩定系統
Renault 是首先將ESP等配備列入中型車系的車廠之一。其循跡控制系統會在駕駛者誤判情況而車輛導致失控偏離道路之虞時，馬上啟動ESP電子車身穩定系統;只有ESP而沒有好的底盤也是沒有用的。Renault 已經調校ESP系統，使其延遲介入，並強烈警示駕駛者;透過不斷的修正及差速調整，讓車輛駛回正常的路線。車輪速度感知器，轉向角度感知器會測量方向盤角度與車速，以判斷駕駛者的意圖。還有橫向加速及偏離車道感知器，感應器會測量橫向和左右擺動率（車輛對其車軸的轉率），以確定實際的循跡。當偵測到偏離軌道，ESP便會將煞車力施加到一個或兩個車輪，降低引擎的扭力輸出，以導正偏離，並將車輛帶回正確的路線。ESP系統的下一波開發，將解決前輪驅動車輛過彎時通常發生的轉向不足現象。因前輪喪失抓地力，車輛便會趨向於直線行駛，而非轉彎。ESP將能迅速判讀駕駛者於操控上有轉向不足的傾向，立即透過輪胎差速修正並降低引擎轉速方式，使車輛回歸正常的轉向。
在中型房車等級的部分車款，另一個標準配備是循跡控制系統（ASR），是一個防止車輪打滑的系統;當車輪轉速和車速不一時，便會減速或使用煞車，促使車輛回到正常行駛。ASR系統通常在惡劣或濕滑路面或超速情況下發揮效用。
在可能導致轉向不足的危險情況下——此處是車輛因前方卡車漏油導致路面濕滑的模擬情況，新一代的ESP具有轉向不足的控制邏輯，會採取使車輛減速的策略，在這個範例中，便是透過前兩輪的煞車來完成。
人不自私枉為人
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