請教一下循跡防滑系統與鼓改碟煞之間安全問題?

循跡防滑系統在我的理解，簡單來講應該是系統偵測到車輛打滑、偏離運行軌跡、失去抓地力(好像就是打滑)的情況下，會視需要對其中一些輪子作剎車的動作，來回復原本運行方向、抓地力。

所以我有個疑問，循跡防滑系統究竟是如何理解到四個輪子的剎車力道來做調整?
如果車主擅自將剎車系統更換，例如前碟後鼓改前後碟、前後碟改前後鼓(不要說不可能)。
那電腦要依據什麼數據來調整呢?

可能的方式1、原廠出廠前已將前後輪剎車樣式(碟、鼓煞)、剎車力道等資料輸入行車電腦，電腦在遭遇打滑時，直接依據打滑程度套上原廠輸入的剎車樣式及力道等資料，來調整車輛。

可能的方式2、原廠出廠不需輸入任何剎車樣式、力道等資料，行車電腦在一般行駛時就會蒐集到前後剎車的力道，遭遇打滑時直接以過往蒐集到的資料調整車輛。

可能的方式3、原廠出廠及一般行駛時電腦根本沒有剎車的樣式、力道等資料，遭遇打滑時套用既定公式，剎車>修正誤差至+-50%>再剎車>修正誤差至+-25%>再剎車>修正誤差至+-10%>再剎車>修正誤差至+-5%>再剎車>修正誤差至+-2%，最後趨於正常。

如果是1的話就不能亂改原廠樣式，但如果是2、3的話改樣式也沒關係。
所以有大大知道我想問的答案嗎?
(循跡防滑剎車的原理為何?更改原廠剎車系統會有影響嗎?)

還是作用方式跟我想像完全不同，請大大開釋!!