下坡停車熄火,誤放手煞,又入D檔,出現很大聲響

小弟平常停車都很龜毛 ,
停車---> 腳煞停 入N檔 拉手煞 放腳煞 車不動就再腳煞 熄火 入P檔 關電門

開車--->腳煞 入N檔 啟動 放手煞 入D檔 開車

但昨日回家倒車停車庫 , 照平常步驟停好車了

但顧著跟老婆講話 , 停好車後 , 又放下手煞車 , 車子往下滑了一下 , 應該是駐車勾把車子卡住了

我情急下 , 踩著腳煞 , 想從P打到N , 再重新用手煞固定一次
但不小心過頭打到D
結果車下滑一小段 , 發出超大撞擊聲 , 我跟太太都嚇到了
(小弟車庫微下坡 , 倒車要微踩油門才能停好 , 前輪在水溝蓋斜上方)
這時車子都未啟動 , 深怕變速箱的齒輪或鋼鍊被卡到變形受損

後來仍腳煞中 , 從D入回N , 啟動車子後 , 試著往前開 , 再倒車入庫 , 還算正常無雜音 , 頓時鬆口氣 , 還好車能動 @@

小弟要問 , 因為心裡還是挺怪的
1.當初熄火狀態應該腳煞幾乎無力 , 才會讓車子明顯滑動 ,應該P檔下啟動再入N , 這樣腳煞才有力 , 即便打過頭到D , 也不會出現車子滑動 , 導致變速箱咚咚的大聲響
2.上述情況 , 會傷害變速箱 , 影響到壽命嗎 , 回原廠應該優先撿查什麼項目 , 這樣的情況 , 插電腦會查到記錄嗎, 因為是熄火狀態 , 但應該電門有開(這樣才有辦法從P檔往下排動)

車子是Subaru Forester 2.0i 2013四代 , 向各位請益
打算這週也到原廠檢查 , 問問業務 , 先謝謝各位