同款車，同引擎，4WD比2WD會爬坡嗎？

前2天，小弟駕駛福特 Escape 2WD 上山露營。
地點是桃園復興鄉的巴陵，海拔高約1100公尺左右！
全車2大2小，再加上一些簡單的營具，人+物的重量，共約190公斤左右！

有一段陡坡小路，相當的陡，當時，2檔，全油門，車子以很緩慢的速度上坡！
大概10公里的速度！

請問：若在全部條件相同的情況下，同一款車，同一引擎，同一扭力，同一地點，同一氣候，同一重量，換成是4WD的車，會比較好爬嗎？

謝謝~~

****我是分隔線 (5/7 增加)****

感謝各位神人的意見！
小弟一直以為上坡用2檔比較有力，1檔僅供起步，下次我改用 1檔 或 D檔全油門 試試！

不過，我又產生另一個問題：
D檔全油門 => 在這情況下，是用那個檔位爬呢？3或4檔肯定是扭力不足！再往下就退到2檔了！
還是D檔全油門，會限制在4 or 3檔 ???
請指教~~~

****** 5/8 增加 *****************

小弟原文裡的「2檔」，可能沒有說清楚。
實際情況，小弟當時將排檔桿打入2檔檔位。
但是：
(1)到底車子是否固定鎖在2檔(只有2檔)？
(2)還是代表最高檔位是2檔(會在1和2檔間自動變換)？
我查了Escape 2012年 車主手冊，找不到明確的答案！
只找到99頁下方的說明：
「在溼滑路面上啟動愛車，使用2檔，可以降低輪胎打滑的機率。」
看起來，好像是說：會鎖在2檔！不會進1檔！
這樣的解釋對嗎？9

另，第100頁提到：
「在上坡的時候，自排變速箱會自動切換至適當檔位，而無需切換至1(一檔)。」

不管如何，小弟檔時排入2檔的動作，似乎為"非明智之舉"。
應該排入D檔，按下O/D OFF。
若不行，就再直接排入1檔囉！

請指教~~~