請問車禍理賠糾紛

小弟日前與同事開車(同事的車)南下出差，由於路程較遠所以兩人輪流開車，在回程途中遇見前方車禍，但因為煞車不及而撞上前方的車輛，幸好車禍並無人受傷，不過發生車禍時駕駛人正是小弟本人，所以與同事產生了一些糾紛。

由於同事的車有保險，所以被撞的前方車輛可以用保險理賠，但是同事的車因為沒有保車體險，所以這部分就只能自己處理。

同事的車為日系國產車，車齡12年，維修廠初估修理費用約為30萬，而我同事也不想修理，希望我能拿出「誠意」為同事的車子負責，否則他不出險讓小弟我自己面對前方車輛的賠償事宜。他希望我能拿出20萬賠償他的車，不然出險免談。

前方的車修理費用初估要35萬左右，對小弟而言是一大筆數目，而同事要求的20萬雖然相對是比較小的數目，但是他的態度與不合理的價格，真的讓我覺得很氣憤。但是，重點是不論是20萬還是35萬，小弟目前都沒有能力賠償。

小弟並不想逃避這個責任，也很積極的去面對這場車禍，但是面對同事帶有「威脅」口氣的話真的讓人很無力，想請問各位大大，像這種情況有什麼比較好的方式可以解決？