herblee wrote:
http://www.mobile01.com/topicdetail.php?f=214&t=2601667&p=10#34039751
http://www.mobile01.com/topicdetail.php?f=264&t=2513073&p=24#32988496
公路上激烈閃避的行為,會形成旋轉的力距,造成車輛旋轉,無法操控 ,偏離車道 , 撞上護欄
車輛直行時,四個輪都是往前
整個車身沒有左右的力距, 都是往前的
但是
方向盤先左轉再右轉,這樣通常會讓車身產生一個往右旋轉的力距,
先右轉再左轉, 會產生左旋的力距
車輛會旋轉,無法操控
ESP/VSC 介入後, 它會選擇性的只煞住其中幾個輪子, 讓沒煞住的輪子產生推力, 製造出一個相反的力距,
把車頭推回原來的行駛方向.
ESC ON 時,ESP/VSC(ESC)是製造出相反(左旋)的力距, 抵消造成打滑右旋的力距.
所以最後車子是" 直線前進" , 不是繞圈圈 .
ESC OFF 時, 最後是打滑在繞圈圈
但如果踩煞車後,車輪鎖死不動.
車輪不轉動之下=> 車輪和地面的接觸面只有一小片胎皮
如果地面又濕滑 , 車子是"滑行"的
因為是滑動的, 方向盤轉動時, 車身也無法朝轉動的方向走.
還是會左右偏滑,所以 ESP 一定有含 ABS .
路面的狀況並非四輪一致, 當左輪有積水, 但是右輪沒積水
一踩煞車, 兩邊輪胎的磨擦力是不同的 , 兩側車輪轉速不同 ,一邊快,一邊慢, 車身還是會左右偏轉.
所以整個 ESP 也會含有 TCS , 讓四輪的轉速相同.
瞭解了錢馬尼 wrote:
由於隔壁樓，紅色福特...(恕刪)
錢馬尼 wrote:
如果影片中 ESP的作動方式正確的話
請問像紅色福特那位車主
閃避的瞬間 "用力踩下煞車" 加上 "方向盤大幅度轉動"
ESP偵測到車身動態不穩定時
會如何處理?
是放開其中三輪的煞車
還是加重其中那一輪的煞車?
抑或是 煞車系統優先，保持4輪煞車?
因為一般人，突然遇到障礙物，
幾乎都是重踩煞車+扯方向盤
因為習慣性問題，好像很少有人敢不踩煞車，
所以才會導致，整台車重心往前移，
加上這時候方向盤轉很大，車尾就順勢往前甩了
請教有ESP系統的車主，有沒有遇過這種狀況?
ESP究竟是怎麼作動的呢?
