請問該不該換輪胎？

我剛接手家人一部車子Nissan Sentra 180 1.6（2002年份）才開不到23000公里，是很少開都停在地下平面車位，輪胎乍看之下狀況很不錯，但心裏總是覺得多年的輪胎開起來怕怕的，請教各位專家我是否該立刻把輪胎換新？還是先把錢省下待何時或何種狀況下再更換即可？非常謝謝您們的寶貴意見！

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非常感謝各位專家的撥冗指導，我家人告知輪胎自購車至今都沒有換新過，只是曾前後對調過而已，因很少開與保養佳，全車外觀與輪胎看起來都如新車般，開起來也沒有聽到異音或感覺輪胎有什麼問題（倒是煞車非常靈敏，稍微一踩就有很明顯的煞停作用，不知這是好是壞？！）因原廠說換一顆輪胎要2300左右，再加上工資、定位的費用...所以本想先省起來開一段時間再說，但看到各位前輩的警告，我還是花錢消災吧！不知換輪胎有沒有什麼要注意的（到底多少才是合理價啊？）我只是平常代步，假日去郊外走走，很少開跨縣市長途車程也不飆車，應是換最陽春的產品即便宜又好用，對嗎？再請專家建議，非常感謝！！