請問前往偵察庭需要請律師嗎？（以及一些車禍的相關問題。）

內容有點長，
希望各位有時間的話能耐心看完並幫幫我。
（註：我是男生，不是小妹。）

事情經過是這樣的，
去年我開車在路上，
剛好那條路正在進行拓寬工程所以路寬及標示都不太清楚，
其實它只有二個車道，
但因為最右邊非常的寬（可以行駛一輛車，且路邊還有停車），
所以我誤判是三個車道，
我就白目得開在最右側的慢車道了（當時我以為我開的是中間車道）。

後來注意到前方有輛摩托車行駛在我右邊的車道，
就我看來他離我還有段距離，
所以我就想說保持目前車速超過他即可。
沒想到與他平行的時候就聽到碰撞聲了.. .. ..

後來我先確認後方沒有來車，
便立即往右停靠、下車察看，
而那位騎士已經倒在地上。
我馬上撥打119叫救護車和110報警，
同時一直叫那位騎士（我不敢搖他，怕碰到傷口），
但他都沒有回應我。

後來救護車將他送走，
警察也來拍照、詢問當時情況，
結束後我與趕來的母親一起前往醫院。

到了醫院等了大約一個小時都沒有那位騎士的消息，
後來幫我拍事故現場照片的警察也來到醫院，
告知我那位騎士傷得不輕（似乎有傷到頭部），
但因為他有喝酒（酒測值1.2以上），
所以我要跟他去警察局做公共危險罪證人的紀錄。

到警察局詢問完後，
母親便麻煩她的友人將我們送到醫院確認騎士的情況，
但因為騎士是在加護病房所以不得探視，
我們只有見到他的家人。
當時他們的態度都很平和，
並與我母親及她的友人聊了一下相關狀況。
最後他的家人說如果轉到普通病房可以探視了會再通知我們，
還安慰我說不用太擔心害怕。

過了幾天都沒有他們的消息，
於是我母親便打電話給騎士的家人詢問狀況，
對方卻說他已經轉到普通病房正在復健，
可能一、二天就能出院了，
最後我母親便麻煩他的家人如果騎士出院了、方便我們去探視的話再告知我們。
（中間的談話過程也很愉快，毫無爭執。）

幾天後母親再打電話給他的家人，
對方說騎士已經出院在家了，
因為他希望能在家裡過年。
最後我母親也說如果他們有空讓我們探視請務必通知我們。
（這時候溝通也相當良好。）

後來剛好卡到農曆新年，
我母親擔心他們家會因為過年繁忙、不方便我們打擾，
所以決定過年後再打電話約時間探望。
（因為他們家裡的人數滿多的，感覺較會重視新年，不像我們家是小家庭。）

農曆年結束，
母親再次打電話聯絡騎士家人，
對方態度卻大轉變、並用台語說：「你們不用來了，去看監視器，看你兒子開得有多誇張」，
他因為我沒有立即停車（懷疑我原本想逃）、沒探視騎士且開車行徑誇張所以感到不滿，
接著說：「我已經申請調解也提告了，我很忙，沒時間二個分開弄」。
但我沒立即停下是因為我怕後方有來車所以先確認才靠邊；
我們一直想探視且麻煩對方方便時和我們約時間，
可是對方一直沒告訴我們住址、也沒主動連絡過我們。

後來母親去警局申請調閱監視器，
原先我行駛過程看起來無異狀，
但經過警員說明才知道那條路正在拓寬，
所以我行駛的是最外側的慢車道（因為我右邊已經是實白線了，雖然被卡車輪胎壓得不太明顯）。

過了一陣子，
收到了調解委員會的通知單，
母親便找保險員陪同我們前往。
到了調解會，
對方（騎士的兒子、也是我母親先前一直聯絡的對象）說我任意變換車道造成過失傷害，
並開了一張單子拿給我們，
內容是一條條的賠償明細，
我只看到總金額約新台幣300多萬元。
保險員麻煩對方提供相關單據，
對方卻說自己很忙、沒時間弄那些東西，
且他父親真的很嚴重。
（只是我們也還沒看過騎士的實際情況，口氣也從最初的良好變得有點兇狠。）

後來都是保險員與對方聯繫了，
保險員跟我母親說對方態度不太好、甚至用粗話罵他，
且也不給他單據，
他也不知道怎麼處理，
並認為對方應該執意要拿到那300多萬元，
沒有想和解的意思。

前二天我收到了法院的通知信函，
告知我這星期要前往偵察庭。
現在我完全不知道要如何面對，
不清楚偵察庭會發生的狀況，
也不知道是否要請律師。
（因為母親怕對方會提出法條或是文字遊戲等等的誤導我。）

不知道有沒有類似經驗的朋友能分享經過，
讓我心裡有個底呢？
我並不是想逃避或是不認錯，
只是希望能瞭解這件事的後續可能會怎麼走，
若真的要賠300萬，
但我無法立即拿出這麼多錢該怎麼辦呢？
這件事已經讓母親相當心煩且四處詢問朋友了，
希望後續賠償不會再造成她太大負擔。

謝謝各位幫忙。