erickuo0917 wrote:
還在說ESP無效？美...(恕刪)
僥倖的心態說的話 就跟你一樣...
慢慢開 安全回家比什麼都重要...
慢慢開 esp你永遠都不需要他...
(除了福特)
不過兩者機械上其實是一體兩面，只是電腦控制時機不同而已。
http://www.mobile01.com/topicdetail.php?f=214&t=2602229#34042472
ESP選擇性只煞住幾個輪子, 所以會煞車, 會自動減速
ESP選擇性只煞住幾個輪子, 所以被煞住的輪子動力減少, 沒煞住的輪子有動力,車身會轉,這種轉向方法和履帶車輛的轉向方法類似, 所以ESP可以控制轉向,是方向盤失靈時的第二套轉向系統
選擇性煞住幾個輪子來製造力距
有時只煞左前一輪 , 製造=> 左旋
有時煞前二輪+右後,共三輪, 製造=> 右旋
ESP 的車身中央, 有一個G力感應器, 每秒偵測25次, 只要車身失控偏轉, 出現旋轉G力 , ESP就會啟動
ESP/VSC 介入後, 它會選擇性的只煞住其中幾個輪子, 讓沒煞住的輪子產生推力, 製造出一個相反的力距,
把車頭推回原來的行駛方向.
ESC ON 時,ESP/VSC(ESC)是製造出相反(左旋)的力距, 抵消造成打滑右旋的力距.
所以最後車子是" 直線前進" , 不是繞圈圈 .
ESC OFF 時, 最後是打滑在繞圈圈
Toyota的VSC ,還有另外一套控制方向盤力道的機制
四輪傳動車, 四個輪都有動力,所以 增加"單邊車輪的動力輸出`, 就可以控制扭矩修正過彎路線
2WD沒有中央差速器,所以無法控制前輪或後輪的動力分配
但是在打滑時,方向盤很難轉動, 所以 Toyota 對2WD車,有 S-VSC(Steering Vehicle Stability Control)
加上S (Steering),是除了VSC,還會對方向盤施以輔助轉向動力.但這不是主動介入轉向, 幫你轉方向盤.
轉向不足, 就加強轉向力道
轉向過度, 就抑制轉向的力道.
轉向還是控制在駕駛人手上.
並不是只靠方向盤就能控制打滑
而是靠四輪不同的煞車力道, 或4WD車 四輪不同的動力輸出, 來產生相反的力距. 抵消打滑.
歐洲的Toyota, 是全車系配備ESP/ESC/VSC
下面這台是歐洲賣的7座車 VERSO
前一段0:00-0:12是未開啟 VSC,方向盤先左再右之後,產生右旋力距, 車身打滑
後半段0:13之後, 開啟VSC, 未打滑
方向盤忽左忽右快轉, 就會製造旋轉力距, 就是這台Wish轉彎時往左滑出路面, 於是急著往有右, 反而製造出右旋, 這是打滑的原因
若有VSC, 就不會打滑
再看這個影片說明
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