Off road = 越野。
所以只要是非人為鋪裝的路就是越野，只是有輕重度之分
城市型SUV的四驅系統的主要設計目標是城市內使用，著重的目的是低摩擦路面的穩定性，譬如泥濘、雪地、施滑路面等。
而越野能力的話，城市型SUV因為一來沒有足夠的離地高，二來沒有為高落差攀爬設計懸吊，三者沒有加力箱可以增加輪上扭力達到超低輪轉速超高輪扭矩的輸出
所以能做的越野(off road)就是一些相對平坦的條件，譬如沙灘、林道，高低落差小的土路跟石路之類
這些低落差路面雖然是非鋪裝道路，但大多還是經過人為整理(沙灘除外)
人為整理的目的就是平坦化，車輛只要能處理低摩擦路面條件即可
這些路況其實大多一般二驅車也勉強能走，但有四驅仍然會輕鬆很多
而這些大概就是輕度越野的範圍
至於要做中度以上的越野挑戰，城市型SUV基本上是很困難的
網路上的確有很多影片去挑戰一些看起來很困難的地形，包含對角輪會懸空的狀況
不要以為那些YouTuber好像去開這些困難地形能通過，實際上對城市型SUV來說，這些地形都已經超過它設計的目標。如果只跑一段對角輪懸空也許勉強能過，但那是專門去做短時間高強度的測試
現實世界你如果連續走幾次這種動不動輪子就懸空的地形，傳動很快就會賞你過熱警告你就最好停下來等它降溫再走，然後會聞到非常臭像燒離合器的味道
不是城市型SUV一定過不去，而是它的系統無法長時間高強度這樣操，很快就過熱下課了
因此重點不是這些城市型SUV不能越野，只是OFF ROAD的話，上次我去車坪輪山看全日蝕時也有Livina開上去，上次我去巨人之手(修路前)也有KICKS上去，這些都是非鋪裝道路啊，就是很輕度的越野，二驅可達但四驅更輕鬆
我認為最終仍然是看需求。城市型SUV的目的是你有一個想去的目的，中間會經過一些不好的路況，譬如泥濘、濕滑的陡升坡等。二驅車未必不能到，但四驅會有更多餘裕。這樣的需求就很適合城市型SUV。你不是去挑戰那些路況，只是想通過然後到達你要去的地方，所以會盡可能挑選落差小的路線避免刮底盤
至於一些硬派SUV或越野車，可以挑戰更困難的地形，譬如溯溪，爬岩石，高落差地形攀爬等
這種有時就是去享受克服困難地形的樂趣的，越野的過程同時也是目的。
同樣的，如果只是跑跑林道，踩踩結實的沙灘，還真用不上這些硬派越野車。隨便一台有四驅的城市型SUV就能勝任的很好，同時還兼顧城市道路行駛的運動性以及舒適性。
重點不是貶低哪種四驅系統，而是理解不同四驅的特性以及根據需求選擇適合自己的車
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