ACC雖然可以簡化說成是自動跟車,但其實還是有很多作動的原理和細節第一步來說可以說是定速巡航的演進,搭配偵測前方車輛距離的功能,進而控制在定速的狀態、又同時行進中不會因為未解除定速或一時間沒踩煞車,和前車的距離就太過接近的情況搭配FCM的話,很多推撞前車的狀況就有機會避免掉