四個輪子都裝上直驅式輪轂馬達!
變成四驅車!
要轉彎時,像是履帶車輛一樣,靠左右邊輪子的轉速差來轉彎!
要左轉時,右邊輪子轉動幅度大,左邊輪子轉動幅度小....
如果設計的好,還能原地迴轉.....(左邊輪胎向後,右邊輪胎向前)
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以下是自己的想像...
四個檔位!
1檔,前進檔!方向盤控制電流出力大小!
左轉時,左邊前後輪的出力減小,右邊轉速增加....
右轉則相反....
2檔,倒車檔!
方向盤控制同上
3檔,迴轉檔!
方向盤控制電流方向!
左轉時,左邊輪胎向後轉,右邊輪胎向前進
4檔,停車檔!電力關閉!
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