速度準確度<0.5公尺/每秒=30公尺/每分=1.8公里/每小時
所以GPS時速118公里,實際速度有可能為+/-2公里是合理的
任何測速方式都有誤差
如果要挑戰極限其中一個環節出狀況被照也怪不了人囉!!
開車還是小心點比較不會跟荷包過不去啊!!

sqr0930 wrote:
小弟一直覺得超速10...(恕刪)
buzzbee wrote:
大家又開始爭論GPS測速的問題了,
小弟常年從事地面與飛行載具的控制研究,
對GPS小有涉獵。以下用口語的方式寫出一點看法,
提供大家參考。希望良性討論,不要吵架!!!
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衛星導航上市後,其準確定位性能,獲得普遍認可。
這很正常,因為定位正是其設計目的!但是,可以
精確定位,不代表可以精確算出速度!事實上,
開發衛星定位的美軍,也只拿其做定位用途。
要算速度,還是用慣性導航的老辦法:用加速規的訊號
來積分!因為積分是個數值運算上很穩定的演算。
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GPS是定位用的,速度估測只是延伸使用,所以準確性不高。
以下說一點理論好了,嫌煩的可以跳到下一段。
對連續訊號,做數值微分,是件很危險的事,
因為小幅的雜訊,會被放大。
對不連續訊號,做數值微分,就更恐佈了!
即使沒雜訊,其不連續點也會帶來災難。
現在的GPS訊號,剛好是不連續的位置訊號,
要求其速度,只能用差分法來近似微分運算。
無奈其取樣週期又太低(1秒一次),管你用幾階的差分,
其計算用的time window都太大了。
這種速度估算法,充其量只是一種「平均速度」的演算法。
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