akiraima wrote:
森林人就算那套系統再(恕刪)
這個略有耳聞
不知道後來到底處理得怎麼樣？
handup wrote:
不用比了,這些全是都(恕刪)
大大說的是這件事嗎？
https://www.ettoday.net/news/20180521/1173816.htm
懶得找圖來貼，所以字多，有興趣慢慢看吧
就光以樓主提到的RAV4(Dynamic Torque Vector AWD)，森林人的S-AWD(Act-4)跟EclipseCross的S-AWC來討論就好
其實光是這三台車，就可以落落長一大篇了
單就四驅系統的硬體架構來看
EC跟森林人(ACT-4)的硬體架構基本上是一致的
前後開放差速器 + 中央離合器
這類四驅系統沒有中央差速器，使用離合器來取代差速器，離合器可以控制接合壓力來調整前後軸的動力分配
RAV4的硬體上來看要比前兩者要來得有潛力很多
RAV4的DTV AWD一次用上三顆離合器，一顆在車頭，連接變速箱跟中央傳動軸，另外兩顆分別在後兩輪傳動軸上一輪一顆
中央的爪形離合器只有全接合跟全離合兩種狀態，機構上就類似差速器鎖定裝置那樣
就四驅系統來說，這顆離合器完全就是多餘的存在
因為後軸有兩顆可以控制接合比例的離合器，可以直接調整這兩顆離合器的離合來控制動力要不要輸出到後輪
這顆中央離合器的功能主要是節能
當車輛以前驅模式在行駛時，這顆離合器可以全離合，讓傳動軸停止轉動
一般的四驅車，即使以二驅模式運行時，傳動軸還是會轉的，這會有額外的耗能
另外附帶的優點是，中央傳動軸轉動會產生額外的噪音跟震動
因此當以純前驅模式行駛時，駕駛體驗會更容易改善
而兩顆獨立後軸離合器，可以主動分配動力給兩顆後輪，分配比例可以達到100:0 ~ 0:100
因此這樣的設計有能力可以做出等同當年在EVO上那顆AYC差速器做到的主動扭力分配
進而在出彎加速時得到更理想的循跡性
這也是這套四驅系統多了DTV這個名字的原因
而EC的AYC，只有煞車分配的功能而已，並沒有動力分配
類似這樣的系統其實現今幾乎各家車廠都有，名稱與效果不同而已
速霸陸的叫ATV(Active Torque Vectoring)，原理都一樣就不多贅述
不過實際上這類扭力向量控制跟四驅與否本身沒太大關係，二驅車也會有類似的設計
只不過三菱是最早把這些系統整合到四驅系統內(統稱S-AWC: 超級全輪控制)
硬體架構講完，各位可以去買Rav4了
身在現今社會，如果你以為硬體強就是結果，其實大錯特錯。軟體其實才是決定勝負的關鍵
不討論"越野"能力，因為越野能力更相關的其實是車身尺碼(進入角、離去角、底盤離地高)以及配胎等等因素
只討論脫困能力，也就是當車輪打滑時分配動力的能力(最典型的測試是滾輪測試，測試某單一或多數輪完全失去抓地力)
這個網路上很多影片可以自己找
森林人跟EC的脫困能力旗鼓相當，但你會發現，RAV4表現也很好，但卻看得出比前兩者要差一些
單純論這類AWD系統的脫困能力
RAV4在後輪著地的狀況下，有能力將動力完全只分配到有抓地力的輪子(硬體架構)
但問題是，軟體是否能有效偵測到打滑輪 & 判斷出正確的分配條件
這部份明顯速霸陸跟三菱要比豐田高明許多
打個比方的話，RAV4就好像身高200的長人，體格健壯，但可惜的是腦子沒那麼好使
森林人跟EC身高只有190，但天生有運轉比較快的腦子。一對一打籃球鬥牛，Rav4未必佔得了上風
(當然如果二驅車的話大概就身高只有160了....)
撇開四驅的脫困能力
城市型SUV的四驅系統其實更強調的是操控以及安定性
畢竟SUV先天車身高過彎不利，四驅如果可以對過彎性能有幫助的話會有利得多
森林人最大的優勢是水平對臥引擎，車身重心低，加上也有轉向扭力分配，操控性算是可圈可點
EC沒有太多硬體優勢，單純就靠校調得宜的底盤以及當家的AYC，不過說到這個AYC，原理大家都一樣，炒出來的菜就是有高下之分
三菱玩這麼久的SAWC，軟體上就是有他獨到之處，若單純只討論操控性，真的得說帳面上看起來最弱的EC，實際在這三台車裡表現反而是最好的
RAV4的話，船就不說了(TNDA底盤只是另一艘船...)
的確RAV4有主動動力分配可以在出彎加速時得到更好的循跡
但我必須說，這功能本身就是雞肋
首先，這套系統為了節能，所以提供純前驅模式，當在純前驅行駛時，後軸的動力分配自然就沒有功能了
假使駕駛持續以四驅模式行駛
主動扭力分配是在出彎踩油門時才會有效果(引擎要有動力輸出，才有把動力分配給不同輪子的選項)
那我就想問問了，哪位RAV4車主會在出彎時大腳油門的? 甚至可以把問題引申出去，哪個SUV駕駛在出彎大腳油門的?
你買SUV然後動不動出彎大腳? 是在哈囉?
相比之下，其他以煞車控制的扭力轉向功能，其實更主要的目的反而不是給駕駛呸車用的(當然你要還是可以啦)
反而是操作失誤，以過快車速拋入彎道時，這類系統可以更有效的維持車身的迴旋性，本來過不去的彎在系統的幫助下能過去
因此與其說這類系統可以提高操控能力(這是事實)，不如說可以提高容錯能力
所以不管你對RAV4那套轉向輔助系統有多少想像，請先想想，你認真要開著SUV出彎大腳加速嗎?
整體來說，RAV4的四驅其實在設計時主要是針對非鋪裝道路以及雨雪地的適應能力
森林人跟EC還多了一些些操控以及安定性在裡面
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