monlongfang wrote:
這是應該不正確的，我...(恕刪)
我只能說 所有車廠表速都不一定準 像我的車開100 GPS顯示就是100
給有顯示速度的測速照相顯示 也有準 所以我開車 都照限速開 絕對不敢自己多+10
小弟常年從事地面與飛行載具的控制研究，
對GPS小有涉獵。以下用口語的方式寫出一點看法，
提供大家參考。希望良性討論，不要吵架！！！
車主都很想找一個準確的儀表，來獲知即時速度，
這是因為車上的車速表不準。至於多不準，
車主心裡也沒個譜，反正就是不準就對了，
不然測速照相時，幹麻還要搞個10%來戲弄大家？
衛星導航上市後，其準確定位性能，獲得普遍認可。
這很正常，因為定位正是其設計目的！但是，可以
精確定位，不代表可以精確算出速度！事實上，
開發衛星定位的美軍，也只拿其做定位用途。
要算速度，還是用慣性導航的老辦法：用加速規的訊號
來積分！因為積分是個數值運算上很穩定的演算。
或許是衛星導航給人的信賴感，連帶的也相信它算出來的速度。
也或許是汽車雜誌寫手，在一知半解下的亂用，使得讀者在畏於
其權威下，而獲得的錯誤知識。尤其是網路的推波助瀾，
更增添了這種人云亦云的態勢。因為衛星定位牽扯到許多理論，
其演算法的複雜度，通常是研究所等級的課裡才能說明清楚。
因此無法期待閒聊性質的網站上，可以釐清真相。但長期看到
網友對其誤用，還一直信賴有加，才出來嚷嚷！
事實真相是，衛星定位算出的速度，只是個估測值，
在某些狀況下，或許它很準；但某些狀況下，卻錯得離譜！
GPS是定位用的，速度估測只是延伸使用，所以準確性不高。
以下說一點理論好了，嫌煩的可以跳到下一段。
對連續訊號，做數值微分，是件很危險的事，
因為小幅的雜訊，會被放大。
對不連續訊號，做數值微分，就更恐佈了！
即使沒雜訊，其不連續點也會帶來災難。
現在的GPS訊號，剛好是不連續的位置訊號，
要求其速度，只能用差分法來近似微分運算。
無奈其取樣週期又太低(1秒一次)，管你用幾階的差分，
其計算用的time window都太大了。
這種速度估算法，充其量只是一種「平均速度」的演算法。
但是條子大叔用的測速器，卻是測你的「瞬間速度」。
這兩者之間頗有差距。比較起來，平均速度當然吃大虧！
以上只是以計算數值微分來觀察其誤差，
若將其它誤差再列入考量，那就差得更離譜了！
例如，接收衛星的排列方式、時表誤差、道路曲率、
上下坡度等等都會造成影響。尤其每秒一次的取樣週期，
更是quantization error的主要貢獻者。其他諸如氣候、
電離層、多路徑...等干擾，也是GPS不準的元兇。
最後，估算速度用的演算法更是關鍵，這就要考驗
工程師的功力了，這通常也是各家廠商的獨門武功，
我不敢在此多言，但是這裡也會引入可觀的誤差，
卻是可以確定的！
你車上的速度表，並沒有這麼不堪，事實上，它可比GPS穩定多了！
不曉得你知不知道，在斜坡上，GPS的速度是被乘以cosine的，
所以會小於真實值，另外，在彎道上，GPS速度是道路曲率的函數，
但是，很抱歉，GPS不會幫你修正！而這種曲率造成的誤差，
也會降低GPS速度！通常條子大叔會在坡道下方頒獎，
如果剛好有坡道又有彎道，而你又完全依賴GPS，
這樣子你中獎的機會就很大了！所以，別小看車上的車速表！
車廠不是笨蛋，從車上取得的速度，基本上會比外面的衛星可靠多了，
所以目前為止，沒有車廠會推薦你去看GPS速度的！
再一次強調：不要依賴GPS速度，它可以參考，但不要太相信它！
車上的速度表也可能不準，但是卻非常穩定，只要開一陣子車，
你應該就很了解它的特性了！
追求準確的速度很好，但是不要捨本逐末了！
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