自排車自動換擋時會抖動是什麼原因？

CRV 4代，以前發文問過車子開到時速約40時會抖動可能是何原因，
回原廠處理只說是積碳，但花了大錢處理後完全無效。
經這幾個月的反覆推測，覺得有可能是自排時由三檔升四檔時發生抖動。
（但這只是未證實的猜測。）
現象：
1. 抖動只發生在使用D檔，緩慢加速至約40km/h時開始抖，約50km/h時停止抖動。
2. 大踩油門時不發生抖動。
3. 不是大踩油門但踩得重一點，抖動的時速值會在高一點的地方，例如60km/h才開始抖。
4. 用M檔手排開完全不會發生抖動。
5. 降速中也不會抖動。

推測是升4擋時抖動的理由：
1. 用M檔手排加換檔撥片開，發現時速到42時才可升4檔，
符合抖動的時機（42km/h同時也是可啟用巡航的條件）。
2. 大踩油門表示要大扭力，此時變速箱應不會升檔，所以不抖。
3. 加速稍快也表示需要大一些些的扭力，所以升檔的時速應該會延後。
這些推測符合抖動時機，所以猜測自排的升檔機制是否有什麼問題？
手動換檔都不會抖，變速箱應是好的，
自排機制那邊有什麼可能造成這種現象嗎？