丁字路口無號誌車禍疑問

各位大大好:
小弟爸爸月初晚上從支線巷口時速3-40騎出去(有在巷口先停),但在丁字路口無號誌左轉時遭遇一台時速60多(他筆錄說的)直接撞上我爸機車左側中間,雙方皆倒地,我爸左大腿擦傷,對方也是腳擦傷.

雙方皆有去急診驗傷並且報警做筆錄,但路口沒監視器

但因為我爸有酒駕(0.16),所以小弟當時是請人牽去機車行說我願意把車修好.但沒想到他車子有改裝.前方車殼有烤漆,光把手也是改裝要一千.這我也認了,後續我有包個600紅包給他我爸也拿水果過去他家,對方似乎覺得我們一定就是百分百事我們錯,

問題一:
剛好他過幾天就要去當替代役新訓.所以我們就先修車,但對方媽媽說機車修好要先牽回去幾天(等於就是直接牽回家了),但是我們還未和解,
這樣就讓她牽回去萬一他又要修東修西的呢?
這樣的情況我該讓他牽回去嗎?
我想跟他討論牽回去前可以先簽個機車維修完畢的切結書,
可是他媽媽說{沒有這種事情的啦}~真的是這樣嗎?

問題2:醫藥費是等賠了在簽和解書嗎?有沒有和解對我爸酒駕公共危險罪有影響嗎?

問題3:萬一他要告我爸過失傷害.相對的我們也可以告他過失傷害吧?
請各位大大幫忙解答,感激不盡