小弟之前買了一台GPS測速器
上面有附帶抬頭顯示器的功能
前陣子老爸借去用裝到他的車上才發現
儀表板速度竟有差異?
我老爸的ALTIS 2010年車
跟我的ALTIS 2001年車
舉例來說
我爸儀表板 速度 100 測速器抬頭顯示 102
我的儀表板 速度 94 測速器抬頭顯示 102
(借老爸用時,我故意把抬頭顯示功能跟老爸的儀表板,速度差異+2好提醒超速,小弟因為自己車上有抬頭顯示器所以之前使用都把機器放在手煞車旁邊故沒發現)
現在裝回自己車上一看才發現
儀表板速度竟然相差6?
請問怎麼會這樣呢?
是哪裡有問題嗎??
cantel1211 wrote:
我看網上很多人都說G...(恕刪)
這是一個很聰明的方法!
一下就抓到低速下GPS估測速度的罩門。
對連續訊號,做數值微分,是件很危險的事,
因為小幅的雜訊,會被放大。
對不連續訊號,做數值微分,就更恐佈了!
即使沒雜訊,其不連續點也會帶來災難。
現在的GPS訊號,剛好是不連續的位置訊號,
要求其速度,只能用差分法來近似微分運算。
無奈其取樣週期又太低(1秒一次),
管你用幾階的差分,其time window都太大了。
這種速度估算法,充其量只是一種「平均速度」的演算法。
但是條子大叔用的測速器,卻是測你的「瞬間速度」。
這兩者之間頗有差距。比較起來,平均速度當然吃大虧!
以上只是以計算數值微分來觀察其誤差,
若將其它誤差再列入考量,那就差得更離譜了!
本版一直有人主張以GPS為速度依據,但實際上是頗值得商榷的。
由於其間牽扯太多理論,所以沒有人正式出來討論。
今天看到cante11211大大如此有實驗精神,
實在佩服萬分,所以多說些理論,以記其勝!
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