ES350,CAMARY 3.5...引擎/六速變速箱都一樣
引擎技術 VVT-i
引擎型號 2GR-FE
最大馬力 277hp/6200rpm
最大扭力 35.3kgm/4700rpm
變速系統 六前速手自排
差別在於一臺是日本製 一臺是臺灣國產 （板金件用料也是有些許的不同）
ES350無論主動完全或被動安全都是比Camry 3.5還來的齊全完整！
（ES350：ABS、EBD、BAS、VSC車身動態穩定系統與TRAC循跡防滑控制系統，均列為標準配備；ES350全車標配10顆氣囊亦可選配後座側邊氣囊）
ES350車重1685 kg ； Camry 3.5 Q版車重1620 kg、V版1590 kg
ES350後輪懸吊為獨立雙連桿附防傾平衡桿 ； Camry 3.5為麥佛遜附前後高剛性大型副樑及防傾桿
另外 2010年式ES350小改款頂級版 更追加ACC主動式車距維持定速與Pre-Collision預警式防護系統兩項主動安全配備
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