在馬公還被稱呼為媽宮（你想的沒錯，指的就是媽祖天后宮）的時候，媽宮有六個城門，東門名為朝陽，小西門為順承，南門為即敘，北門名為拱辰，小南門為迎薰，大西門沒有設城樓，可惜現在只剩下一部份的城牆（在公賣局附近可以看的到），還有這座順承門了。
順承門就在港口附近不遠的地方，一般人都只當作普通的城門（城門有普通的嗎）經過，最常經過的應該就是阿兵哥，因為再往上走就會到營區，從港口下船要回營區走這條路是最快的，當然也就沒有太多人會去注意它，其實這也是有名的台灣巡撫劉銘傳所興建的，當初劉銘傳在計畫興建時，應該沒想到這竟會成為清朝在台灣建造的最後一座城牆吧。
樓台，旁邊的樓梯可以上到城牆上。
樓台另一側。
城牆。
從城牆上眺望馬公港。
