半屏山原標高233公尺，設有一顆三等三角點，編號：529號。後來這顆三等三角點被升等為二等三角點，但據資料所言，沒人見過顆二等三角點。所以三等升二等就不太確定。這座受盡磨難的港都小山，早年因為石灰岩採礦的關係，整個山頭足足被砍挖掉60公尺，只剩下目前最高點處的170公尺，所有的三角點也大多遺失不見了。
半屏山的登山口有蠻多處的，大部份都走萬姓公媽祠作為登山口。半屏山的坡度不大，整條步道約90％設有棧木，只有幾處為草地泥土路。沿半屏山步道而上，大部份樹蔭夾道，且蠻涼的，多處可見珊瑚礁岩。約至半山腰時，抵達一瞭望台，此台可攬左營區附近之風光。再往上登之，抵達終點，終點亦是座瞭望台。
若有興趣，再沿瞭望台後方步道沿北方前進，沿山頂寬大的山稜線而行，可至半屏山的最高處，但此處相當危險，需小心腳下，可能有崩落的危險。最高點可看半屏山東邊仁武地區的風光，像中山高、台鐵皆盡收眼底。
我的肉腳登半屏山記錄：
半屏山登山口（08:10）→叉路【往左】（08:13）→大榕樹（08:22）→涼亭（08:29）→叉路【往左】（08:38）→鐵網旁叉路【往右上】（08:41）→瞭望台（08:48）→叉路【往左】（08:51）→叉路【往右上】（08:53）→瞭望台（08:58）→最高點（09:29）→地殼觀測站（10:17）→叉路【往左】（10:21）→瞭望台及叉路【往右】（10:23）→叉路【10:27】→終點（10:30）
肉腳兼愛休息又愛亂拍照的爬山來回總計時間：2小時20分鐘
登山步道來回總長度約：4.2 公里（以GPS航跡估算）
高雄市政府介紹：
http://kaohsiungwalking.kcg.gov.tw/CmsShow.aspx?Parm=20061120211238484,20061132140580,5
半屏山登山步道的招牌。
步道的地圖。
位於半屏山登山步道的招牌旁的萬姓公媽祠的登山口。座標：N22 41 35.0 E120 18 10.7
步道多是原木棧道，很好走。
路口，往左。座標：N22 41 33.1 E120 18 12.9
中途路經百年老榕樹。座標：N22 41 40.1 E120 18 17.9
路口，往左而行。但往右接上梯道也可抵同樣目的地。座標：N22 41 54.0 E120 18 26.6
處處可見的珊瑚礁岩。
走至此處，有圍鐵絲網。再往右沿梯道而上。座標：N22 41 56.2 E120 18 28.6
此段路，風景特別的棒！
瞭望台，風景也不錯。座標：N22 41 53.4 E120 18 31.2
瞭望台邊，接上梯道，往左上而行。座標：N22 41 52.3 E120 18 31.6
路口。右上而行。座標：N22 41 52.8 E120 18 32.7
終點即是涼亭瞭望台。於終點瞭望台後方，可接上一步道。往北而行可此最高點，往南而行，可下山。座標：N22 41 54.1 E120 18 36.1
視野沒比下方的瞭望台好，因為有樹遮。
往北而行，前往最高點。此段路，皆有樹蔭。
快到最高點時，可望半屏山東邊的視野。
抵達最高點。座標：N22 42 04.5 E120 18 51.0
最高點的視野頗佳。
探完最高點，再往回而行至終點瞭望台，沿著往南的山路而下。
沿著山路而下，會看到地殼觀測站。座標：N22 41 35.3 E120 18 19.5
下山的路無樹蔭，很熱。
但這條山路，可看到蓮池潭、龜山、壽山。
路口，往左下而行。座標：N22 41 34.4 E120 18 17.7
路口，往右至一瞭望平台。平台一角有下山的梯道。座標：N22 41 31.4 E120 18 16.8
平台的視野也不錯。
路口，往左而行。座標：N22 41 32.0 E120 18 13.8
步道終點，完成環型縱走半屏山。座標：N22 41 28.0 E120 18 10.7
半屏山登山步道的航跡，GPS eXchange 格式（*.gpx）：
http://cid-108110b45cac8088.skydrive.live.com/self.aspx/%e5%85%ac%e9%96%8b/%e5%8d%8a%e5%b1%8f%e5%b1%b1%e7%99%bb%e5%b1%b1%e6%ad%a5%e9%81%93%e8%88%aa%e8%b7%a1.gpx
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